Technologie autonomního řízení ušla dlouhou cestu. V posledních letech automobilový průmysl výrazně zlepšil schopnost a spolehlivost senzorů, kamer a komunikace mezi vozidlem a vším (V2X), čímž posunul silniční dopravu na vyšší úroveň spektra autonomního řízení, jak je definováno v SAE. Úrovně automatizace řízení.

Toto spektrum se stalo mezinárodně uznávanou klasifikací pro systémy automatizovaného řízení. Jeho šest úrovní lze rozdělit do dvou širokých kategorií: systémy podpory řidiče od L0 do L2 (zobrazené modře) a systémy automatizovaného řízení od L3 do L5 (zobrazené zeleně). V posledních několika letech se hráči v oboru snažili o skok z L2 na L3.

Od úrovně 2 do úrovně 3 autonomní řízení, právní záležitost

Je zřejmé, že skok z L2 do L3 je nejvýznamnější skok ve spektru. Zatímco L2 je považován za pokročilé funkce podpory řidiče, L3 znamená začátek podmíněného autonomního řízení, kde řidiči mohou legálně spustit oči ze silnice, když jsou splněny podmínky. Přísně vzato, pouze vozidla klasifikovaná jako L3 a vyšší jsou skutečně autonomní vozidla.

K dnešnímu dni většina hlavních automobilových OEM zvládla své technologie pro autonomii L2. Od začátku roku 2023 mezi systémy podpory řidiče L2 patří Autopilot od Tesly s „plnou autonomní jízdou“, Audi’s Traffic Jam Assist, GM’s Super Cruise, BMW’s Extended Traffic Jam Assistant, Ford’s Blue Cruise, balíček autonomního řízení Hyundai a mnoho dalších.

Nyní vyvstává problém, když se OEM snaží zavést vozidla s autonomním řízením úrovně 3. Když se znovu podíváme na spektrum autonomního řízení SAE, úrovně autonomie nejsou definovány schopností vlastního řízení vozidla, ale očekávanými rolemi vozidla a lidského řidiče. Například v L2 musí lidský řidič věnovat plnou pozornost vozovce, i když jsou všechny podpůrné systémy pro řidiče zapnuté, zatímco v L3 může lidský řidič oficiálně spustit oči ze silnice, když jsou zapnuté systémy automatizovaného řízení.

Pokud tedy chce OEM oficiálně uvést vozidlo L3, musí být odpovědný za všechny potenciální nehody, ke kterým dojde, když jsou systémy L3 vozidla zapnuté. To znamená, že bez ohledu na to, jak pokročilá a sofistikovaná může být technologie uvnitř vozidla, pokud OEM není připraven nést odpovědnost za nehody způsobené jeho systémy, může být vozidlo klasifikováno pouze jako L2.

ČTĚTE VÍCE
Jak se pohybujete volantem na Toyotě Aygo?

Pravdou je, že ačkoli technologie pro autonomní řízení úrovně 3 může být připravena, mnoho výrobců OEM ještě není připraveno oficiálně nárokovat L3 z právních důvodů. To vysvětluje, proč Tesla používá název „Full Self-Driving“ pro uvádění svých systémů podpory řidičů L2 bez zmínky o autonomii L3. Někteří výrobci OEM používají termín „L2+“, aby ukázali, že jejich technologické schopnosti překonaly L2, ale nenárokují si L3. Mezera mezi L2 a L3 je tedy spíše právní mezerou než technologickou mezerou.

Oficiální certifikace potřebné pro autonomii L3

Vzhledem k tomu, že L3 je první úrovní ve spektru SAE, která umožňuje řidičům odtrhnout oči od vozovky, je zapotřebí oficiálních certifikací a schválení, než mohou OEM prohlásit vozidlo za L3. Tyto certifikáty často vydávají regionální dopravní úřady a agentury pro bezpečnost silničního provozu.

V květnu 2022 se Mercedes-Benz stal prvním výrobcem na světě, který získal povolení německých dopravních úřadů k legálnímu provozování svého L3 Drive Pilot na veřejných komunikacích v zemi, prodávaného jako opce na Mercedes-Benz třídy S a Mercedes EQS. To znamená, že ti, kteří mají L3 Drive Pilot, mají legálně povoleno jíst, psát e-maily nebo sledovat videa na dálnici. Vzhledem k tomu, že autonomie L3 je podmíněná, pokud vozidlo ztratí okolní nebo lokační podmínky pro provoz na L3, vyzve řidiče, aby převzal řízení do deseti sekund. Pokud řidič nezareaguje do deseti sekund, vůz automaticky zapne nouzová světla a zpomalí až do úplného zastavení na kraji silnice, poté odemkne dveře pro případ, že by záchranáři potřebovali přístup do kabiny.

Na CES 2023 Mercedes-Benz dále oznámil, že se stal prvním výrobcem, který získal certifikaci L3 ve Spojených státech, ze státu Nevada. Vzhledem k tomu, že schválení L3 je udělováno na státní úrovni v USA, je systém zatím považován za L3 pouze v Nevadě. Nicméně OEM říká, že jeho Drive Pilot je plně připraven poskytnout autonomní řízení L3 ve všech 50 státech.

Přijde autonomní řízení úrovně 3 na masový trh v roce 2023?

Mercedes je prvním výrobcem, který učinil odvážný krok k zavedení autonomie L3 na spotřebitelský trh. Ačkoli Honda Legend vyhrála titul za první schválené vozidlo L3 na světě již v roce 2021, pouze v Japonsku bylo k dispozici k pronájmu pouze 100 vozidel s omezenou edicí. Cestovní mapa L3 společnosti Honda naznačuje, že může trvat mnohem déle, než se dostane na masový trh.

ČTĚTE VÍCE
Co způsobuje, že elektrický posilovač řízení přestává fungovat?

Není pochyb o tom, že stále více výrobců bude následovat posun Mercedesu k autonomii L3. Hlavní výrobci OEM jako Hyundai-Kia, Stellantis, BMW, GM a Honda průběžně hlásí pokrok a plány na zavedení L3. Pro výrobce OEM je však vždy snadné oznámit plány a harmonogramy, ale je obtížné učinit konečné rozhodnutí pro získání schválení L3. Dokonce i Mercedes’ L3 Drive Pilot je k dispozici pouze pro třídu S a je legálně schválen ve velmi omezených regionech (Německo a Nevada). Odhlédneme-li od právních obav, citlivé reakce veřejnosti na nedostatky v systémech automatizovaného řízení způsobují, že výrobci původních zařízení se zdráhají zavádět vozidla L3 ve velkém měřítku.

Ačkoli jsou tedy zprávy plné tiskových zpráv a oznámení o spuštění systémů L3, je nepravděpodobné, že budou vozy L3 dostupné pro masový trh v roce 2023. Nicméně po cestě Mercedes-Benz bude pravděpodobně uvádět na trh stále více OEM výrobců. Možnosti L3 pro jejich špičková vozidla v omezených regionech během roku.

Řešení budoucích výzev

Dosažení autonomie úrovně 3 není otázkou technologických schopností, ale otázkou důvěry – důvěry, kterou mají OEM vůči svým systémům automatizovaného řízení. Než budou moci OEM získat plnou důvěru v převzetí odpovědnosti za své systémy automatizovaného řízení, je třeba vyřešit několik potenciálních rizik. Jedním z nich je riziko kybernetické bezpečnosti.

Vzhledem k tomu, že funkce automatického řízení jsou řízeny softwarem, tyto softwarově definovaná vozidla (SDV) nesmí být zranitelný vůči kybernetickým útokům. Pokud by aktér ohrožení získal přístup k vestavěným systémům a aplikacím vozidla, mohl by získat možnost manipulovat s daty řízení a potenciálně převzít kontrolu nad klíčovými funkcemi vozidla.

AUTOKRYPT vždy si představoval svět autonomie L3 a L4. Od svého založení spolupracuje s výrobci OEM a poskytovateli softwaru na zabezpečení systémů ve vozidle a komunikačních koncových bodů SDV prostřednictvím svých špičkových šifrovacích a ověřovacích technologií, které nabízejí řešení od testování zranitelnosti až po detekci a ochranu narušení.

Chcete-li se dozvědět více o tom, jak AUTOCRYPT zabezpečuje SDV, stáhněte si bílou knihu níže.

white paper sdv thumbnail

„Měnící se trendy v automobilovém průmyslu na více softwaru a méně hardwaru naznačují, že vozidla budou možným cílem kybernetických útoků. To je důvod, proč je holistická, komplexní kybernetická bezpečnost zásadní pro zabezpečení příští generace SDV.“