What is pedestrian detection

V roce 7,600 zemřelo při nehodách motorových vozidel více než 2019 38 chodců. V posledních deseti letech roste počet úmrtí chodců a cyklistů. Ve skutečnosti se během deseti let zvýšil počet úmrtí cyklistů o 40 % a úmrtí chodců o 2019 %. V roce 30 došlo k největšímu počtu obětí chodců za posledních XNUMX let. Detekce chodců je jednou z technologií pro bezpečnost vozidel, která může znamenat rozdíl, snížit počet nehod chodců, zachraňovat životy a předcházet zraněním. Detekce chodců je ve Spojených státech stále dostupnější u nových automobilů. V tomto článku definujeme systémy detekce chodců, vysvětlíme, jak fungují, prozkoumáme jejich omezení a prodiskutujeme současný stav tohoto odvětví – to vše proto, abychom vás na toto téma seznámili s aktuálními informacemi.

Co je detekce chodců v autech?

Detekce chodců (PD) je pokročilý asistenční systém řidiče (ADAS), který detekuje chodce (a někdy i cyklisty a domácí mazlíčky) v dráze vozidla. Jakmile je zjištěno riziko, detekce chodců poskytuje řidičům zvukové, vizuální nebo hmatové varování.

Některé systémy detekce chodců pouze poskytují varování. Jiní přidávají do mixu funkce automatického nouzového brzdění (AEB). Takže ve vozidlech vybavených automatickým nouzovým brzděním pro chodce platí, že pokud řidič po upozornění chodců nezabrzdí, spustí se AEB, aby brzdil. Ne všechna vozidla s PD mají AEB a naopak.

Detekce chodců má především potenciál zachraňovat životy – ročně by bylo zachráněno až 810 životů, pokud by všechny americké vozy měly detekci chodců.

Jak funguje technologie detekce chodců?

Odhalit chodce není jednoduché. Je to základní problém, pokud jde o počítačové vidění a detekci objektů v technologii snímání vozidel. Jako ADAS využívá detekce chodců data z pokročilých senzorů vozidla pro informace o okolí vozidla. Nejčastěji PD používá dopředné radarové a/nebo kamerové zobrazovací senzory, ale některé používají také lidar.

V závislosti na tom, které senzory ADAS vaše vozidlo používá pro PD, bude mít váš systém různé silné a slabé stránky. Zde je tabulka znázorňující silné a slabé stránky každého senzoru s ohledem na detekci chodců.

Silné Slabé stránky
Radarový senzor Není ovlivněn povětrnostními podmínkami, světelnými podmínkami a nečistotami Nejhorší u detekce chodců
Senzor kamery Nejlepší v detekci chodců Nemusí fungovat za určitých povětrnostních podmínek, světelných podmínek a dokonce i znečištění
Lidar senzor Méně ovlivněno počasím, osvětlením a nečistotami Stále poněkud citlivý na déšť a mlhu, oslepen přímým slunečním světlem
ČTĚTE VÍCE
Proč moje kontrolka tlaku v pneumatikách stále svítí po naplnění pneumatik Toyota Camry?

Fúze senzorů neboli spojení dat z různých senzorů k modelování okolí vašeho vozidla je pro tento ADAS mimořádně důležité. Nejčastěji jsou data z kamerových a radarových senzorů kombinována za účelem vytvoření přesnějšího modelu.

AEB a detekce chodců

Detekce chodců je často zobrazována jako funkce systému prevence a zmírňování čelních nárazů vozidla. Tyto bezpečnostní systémy obvykle zahrnují detekci rizika čelní srážky, varování před srážkou a automatické brzdění (AEB).

Od roku 2022 je AEB standardem, ale ne všechny systémy AEB jsou schopny zastavit chodce, cyklisty nebo domácí mazlíčky. PD je tak důležitá funkce AEB, že Consumer Reports již nedává vozidlům úvěr na AEB rychlosti města, pokud není zahrnut PD. Kromě toho začala IIHS v roce 2019 testovat AEB pro chodce.

Detekce chodců dnes

Dnes má mnoho nových vozidel ve Spojených státech buď standard PD, nebo jako volitelnou funkci. Nefunguje to pokaždé, v každé situaci. Mnoho systémů PD tak, jak jsou nyní, má problém vidět chodce při slabém osvětlení. Některé značky jsou však lepší než jiné. Mezitím trendy technologie PD posouvají pole vpřed v oblasti lidaru a tepelného zobrazování.

Zatímco většina stávajících systémů používá pro detekci chodců kameru, radar nebo obojí, lidar pro ADAS se objevuje jako nadějné řešení PD, protože je pro autonomní automobily životně důležité. Lidar vylepšuje kamerové, radarové a hybridní systémy tím, že funguje dobře ve dne i v noci. Nabízí také technologické výhody, včetně detekce volného prostoru v reálném čase při sledování objektů.

Cílem termovize je zlepšit výkon systémů bezpečnosti chodců ve tmě a při slabém osvětlení pomocí infračervených tepelných senzorů. Podle Consumer Reports mohou být termovizní kamery dostupné u nových vozidel do roku 2025. Tyto kamery pravděpodobně nenahradí radarové a kamerové senzory. Spíše se stane dalším senzorem přispívajícím daty k přesnějšímu modelování okolí vozidla.

Kdy vyžadují PD senzory kalibraci?

Abyste mohli využívat varování systému detekce chodců a AEB, musí být vaše senzory čisté a správně zkalibrované. Kalibrace ADAS je vyžadována po několika běžných situacích – kolizích, ohnutí blatníků, výměně čelního skla a dalších.

ČTĚTE VÍCE
Jak zní špatný vzduchový kompresor?

Jen málo autoservisů nabízí vlastní kalibrace ADAS. V Car ADAS Solutions pomáháme obchodům překonat překážky kalibrace ADAS. Vy se můžete soustředit na svou hlavní činnost, zatímco my spustíme tento vysoký výnos z návratnosti investic. Naše řešení pomáhají klientům otevřít a spravovat kalibrační centra ADAS. S naší sítí předních partnerů pro zařízení ADAS poskytujeme komplexní sadu služeb – certifikaci místa, školení techniků, počáteční implementaci, průběžnou podporu a dokonce i kontrolu kvality pro vaše kalibrační centrum ADAS.