Chrysler ABS Traction Control Lights on

Tento článek vysvětlí běžné příznaky a příčiny rozsvícení výstražných světel ABS. Nepotřebujete cestu k mechanikovi, která vám ušetří spoustu času a peněz. Oprava je obvykle jen jednoduché čištění nebo výměna snímače otáček kola ABS. Nejčastější příčinou, která spouští světlo ABS u vozů Chrysler 200, 300, Town& Country a Pacifica, je porucha snímače rychlosti kola ABS, který lze velmi snadno vyměnit. Mezi další možné problémy patří problémy s modulem ABS, poškozené tónové kroužky, snímače úhlu natočení volantu a dokonce i defekt pneumatiky. Tento článek také obsahuje snadno sledovatelné kroky k resetování kontrolky ABS, abyste zajistili, že váš ABS udrží vás a vaše cestující v bezpečí.

Co znamená kontrolka ABS na Chrysleru?

Chrysler 300 ABS Brake Traction Control Light On

Kontrolka ABS (Anti-lock Braking System) na modelech Chrysler 300, Town and Country, Pacifica a dalších indikuje problém se systémem ABS. Rozsvícení kontrolky ABS je signál, který řidiče upozorní, že modul ABS detekoval závadu nebo poruchu v systému. Hlavní funkcí ABS je zabránit zablokování kol při prudkém brzdění, zejména při nehodách nebo jízdě na kluzkém povrchu. Diagnostika a odstranění závady co nejdříve je důležité, aby nedošlo ke ztrátě brzdného výkonu a jakýmkoli potenciálním bezpečnostním rizikům během jízdy.

youcanic scanner sale

Časté příznaky

Chrysler Dashboard Lights On

Seznam běžných příznaků, které mohou naznačovat problém s ABS ve vozidle Chrysler:

Přístup k příručkám pro opravy v továrně

YOUCANIC Pro Manuals nabízí OEM Factory Repair Manuals s podrobnými kroky a ilustracemi, obsáhlá schémata zapojení, specifikace točivého momentu a přístup k bulletinům technických služeb a informacím o službách OEM, které zrcadlí manuály dealerů.

  • břišní svaly – Světlo svítí
  • Řízení trakceSvětlo – Zůstane svítit Žluté světlo
  • ABS ESP BAS – Mohou se rozsvítit výstražné kontrolky
  • Servis protiblokovacího brzdového systému – Může se také rozsvítit červené brzdové světlo.
  • ABS a TCS – Rozsvítit
  • DTC – Různé chybové kódy pro ABS, jako C0121, B1596, C1300, C1963, C2200
  • Žádná komunikace s modulem – Při použití skeneru YOUCANIC nemůžete komunikovat s modulem ABS.
  • Neustále běžící čerpadlo ABS – Čerpadlo ABS může neustále běžet, protože vadný modul relé ABS je zaseknutý.

Běžné příčiny

Kontrolku ABS na Chrysleru může spustit několik problémů, od slabé nebo vybité baterie až po vadný snímač úhlu řízení. Přesto nejběžnějším problémem, který problém vyřeší, je výměna snímače rychlosti kola ABS, která trvá asi 30 minut a stojí méně než 50 USD, pokud to uděláte sami.

Snímač rychlosti kola ABS

ABS Wheel Speed Sensor

Protiblokovací brzdový systém (ABS) v modelech Chrysler využívá snímače rychlosti kol k detekci rychlosti otáčení každého kola. Modul ABS pak tyto informace využije k detekci prokluzu nebo zablokování kol a k úpravě brzdného tlaku, aby se zabránilo smyku.

clean bmw wheel speed sensor

Snímače otáček kol ABS jsou běžně umístěny na náboji každého kola. Toto místo je náchylné na nečistoty a úlomky, které by mohly bránit senzoru v detekci rychlosti kola nebo dokonce poškodit drát nebo samotný senzor. Chybné čtení rychlosti kola může způsobit poruchu ABS. To může vést k rozsvícení kontrolky ABS a deaktivaci ABS.

Také magnety snímače rychlosti kola mohou přitahovat železné úlomky ze silnice nebo samotného vozidla. Pouhé čištění každého senzoru může být rychlým řešením pro vypnutí kontrolky ABS.

ABS Wheel Speed Sensor Fault Code 1

Systém kontroly trakce (TCS) také využívá snímač rychlosti kola k fungování prostřednictvím ABS. To je důvod, proč se světla ABS a TCS mohou rozsvítit současně. Pokud máte na svém Chrysler 300 rozsvícenou kontrolku ABS, podívejte se na tento článek o kontrolce ABS u Chrysler 300 a o tom, jak ji resetovat.

ČTĚTE VÍCE
Jak odemknete volant na Toyotě Fortuner?

Porucha modulu ABS

Audi ABS Light Stay On

Modul ABS je důležitou součástí protiblokovacího systému brzd (ABS). Porucha ABS může vést k tomu, že ABS nefunguje správně a vede k nebezpečnému zablokování brzd při nehodách nebo dokonce náhodnému sešlápnutí brzd během jízdy.

A konečně faktory prostředí, jako je extrémní teplota nebo vystavení vlhkosti, mohou modul ABS snadno poškodit. Mezi příznaky selhání modulu ABS patří rozsvícení výstražné kontrolky ABS na přístrojové desce, nesprávné fungování ABS a pocit tvrdého nebo nereagujícího brzdového pedálu.

Mezi nejproblematičtější modely Chrysler, které trpí problémy s modulem ABS, patří:

2007-09 vyhnout se durangu
2007-09 Chrysler Aspen
2007-09 Chrysler Pacifica

Snímač úhlu řízení

bmw steering column swtich steering angle sensor replacment szl

Funkce ABS a ESC závisí na informacích ze snímače úhlu řízení (SAS). ABS potřebuje informace od SAS, aby vědělo, zda vozidlo zatáčí, aby mohlo v každé zatáčce vyvinout správnou brzdnou sílu. Pokud SAS neposkytuje přesné informace, systém ABS nemusí být schopen správně použít brzdy, aby zabránil zablokování kol.

Když se výstražné kontrolky ABS a ESP rozsvítí současně, je důležité nechat SAS zkontrolovat. Ignorování výstražných světel může snížit stabilitu vozidla a zvýšit riziko nehod.

Slabá baterie

Car Battery Corroded Loose Terminal Cable

Slabá baterie může být příčinou rozsvícení kontrolky ABS. Aby modul ABS správně fungoval, musí mít konstantní, stálé napětí. Pokud je baterie slabá, nemůže poskytnout dostatečné napětí protiblokovacímu brzdovému systému. To může způsobit, že se modul ABS nezapne a vy skončíte s rozsvícením kontrolky ABS, protože vozidlo nemůže komunikovat s modulem ABS.

Poškozené dráty

Damaged Wire cut harness

Méně častou příčinou rozsvícení kontrolky ABS je poškození kabeláže protiblokovacího brzdového systému. Vodiče a konektory jsou náchylné k poškození kvůli jejich umístění v blízkosti kol, vystavené drsným podmínkám, nečistotám a nečistotám. Předchozí nehody mohou také vést k poškození nebo odhalení vodičů. Ostré úlomky, jako jsou kameny a kov, mohou snadno přeříznout dráty snímače rychlosti kola. Pneumatiky se také mohou otírat o dráty, pokud není držák správně nainstalován. Nakonec hlodavci a psi žvýkají dráty a konektory pod vozidlem.

Poškozené vodiče a konektory nemohou přenášet signál rychlosti kola do modulu ABS, což způsobuje jeho poruchu. Běžným kódem může být U0121 ztráta komunikace s řídicím modulem ABS nebo snímačem rychlosti kola. Zkratované vodiče ABS mohou také způsobit poklesy napětí a zkraty, což naruší komunikaci mezi různými systémy v síti CAN. To může vést k tomu, že několik řídicích jednotek nebude reagovat nebo spolu nekomunikuje. Zatímco oprava přeříznutého drátu je snadná a jednoduchá, nalezení poškozených drátů může být velmi obtížné, a to i pro zkušeného automechanika.

Spálená pojistka nebo špatné relé

blown fuse check fuses

Pojistky a relé jsou bezpečnostní prvky protiblokovacího brzdového systému proti přepětí a zkratu. Jedná se o první poškozený v případě uvedených incidentů. Pokud jsou spálené pojistky nebo vadná relé, systém ABS nebude čerpat energii z baterie, což způsobí, že ABS nebude v případě potřeby fungovat.

Locate-horn-relay

Před výměnou pojistky je důležité určit příčinu spálené pojistky, aby se problém neopakoval. Zkrat v systému je nejčastější příčinou spálené pojistky. Poškozené vodiče mohou umožnit dotyk dvou nebo více vodičů, což vede ke zkratu. Pokud vyměníte spálenou pojistku, ale stále vypaluje, máte zkrat ve kabelovém svazku nebo poškozený modul ABS.

ČTĚTE VÍCE
How do I reset Idrive navigation?

Poškozený tónový prstenec Reluctor

ABS Wheel Speed Sensor

Vozidla Chrysler jako Chrysler 300 používají tónový kroužek, který umožňuje snímači rychlosti kola určit rychlost kola. Ten je poté odeslán do modulu ABS. Obvykle se nachází na hnacím hřídeli. Tónovací kroužky se mohou časem opotřebovat kvůli drsným podmínkám na silnici a okolnímu prostředí.

Rez je hlavní příčinou poškození tónového kroužku, zvláště pokud se nacházíte v rezavém pásu. Může pokrýt povrch prstence, což umožňuje nepřesné čtení snímačů rychlosti kola. Dalším faktorem, který může způsobit poškození, je špína a bláto, které se může na prsten přilepit. To je běžné, když je vozidlo používáno na blátivé vozovce. Při použití na blátivé nebo zaplavené vozovce je důležité vyčistit součásti pod vozidlem, aby se zabránilo usazování nečistot.

Když je poškozen tónový kroužek, snímače rychlosti kol nemohou detekovat rychlost kol, což narušuje signál vysílaný do modulu ABS.

Nízká hladina brzdové kapaliny

Chrysler Crossfire Add Brake Fluid & Check Level

ABS ve vozidle používá ke správné funkci hydraulický tlak. Nízká hladina brzdové kapaliny může způsobit nízký brzdný tlak a nedostatečné využití kapaliny brzdovým systémem. To může také vést k tomu, že se do brzdového systému dostanou vzduchové bubliny, což umožní nereagující brzdění.

Nádržka brzdové kapaliny má snímač hladiny, který dokáže detekovat nízkou hladinu brzdové kapaliny. To může vést k tomu, že se současně rozsvítí jak ABS, tak červená výstražná světla brzd.

Nízký tlak v pneumatikách

Nízký tlak v pneumatikách může také způsobit rozsvícení kontrolky ABS ve vozidle Chrysler, protože ABS spoléhá na snímače rychlosti kol, aby detekovaly rychlost kola. Když má pneumatika nízký tlak, změní se její obvod, což způsobí, že se pohybuje pomaleji než ostatní pneumatiky. Tento rozdíl v rychlosti otáčení mezi pneumatikami může způsobit poruchu ABS, protože může detekovat zablokování nebo prokluzování kola, což spustí výstražnou kontrolku ABS.

Jak opravit a resetovat Chrysler ABS Light

PXL 20221102 184145728 1

Při diagnostice kontrolky ABS na modelech Chrysler, jako je 300, Town & Country, Pacifica a další, je prvním krokem načtení kódů uložených v řídicím modulu ABS pomocí úplného systémového skeneru pro načtení chybových kódů z ABS. K tomuto účelu lze použít skener, jako je full systémový skener YOUCANIC. Skener OBDII naskenuje a spustí diagnostiku modulu ABS, aby získal kódy a popsal závadu.

  1. Před připojením skeneru se ujistěte, že má vozidlo plně nabitou baterii. Slabá baterie může způsobit problémy s komunikací mezi skenerem a modulem ABS vozidla.wear-bmw-battery-causing alarm
  2. Vyhledejte port OBD II pod přístrojovou deskou vašeho vozidla. Obvykle se nachází poblíž strany řidiče a jedná se o 16pinový konektor.olkswagen OBD-II Port Location
  3. Zapojte skener a zapněte zapalování, ale nespouštějte motor.
  4. Jakmile je skener zapnutý, vyberte z hlavní nabídky „Diagnostika“.mercedes benz sprinter freightli
  5. Vyberte značku svého vozidla ze seznamu dostupných značek. Můžete vybrat „Auto Detect VIN“ a automaticky detekovat značku a model vašeho vozidla.
  6. Vyberte „Řídící jednotky“ a poté „ABS/modul kontroly trakce“. Pamatujte, že název tohoto modulu se může lišit v závislosti na modelu.
  7. Jakmile vyberete modul ABS/řízení trakce, můžete vybrat „Číst kódy“ a zobrazit všechny uložené chybové kódy související s ABS. Skener zobrazí aktuální kódy, které vám pomohou určit, co může být příčinou zapnutí varování ABS a kontroly trakce.
  8. Na základě kódů může skener navrhnout provedení dalších testů nebo kontrolu určitých součástí ABS, jako jsou snímače rychlosti kol, brzdová vedení a hydraulická řídicí jednotka.ABS Wheel Speed Sensor Fault Code
  9. Po vyřešení základního problému vyberte Vymazat kódy pro vymazání chybových kódů uložených v řídicí jednotce ABS a resetování výstražných kontrolek ABS a kontroly trakce.
ČTĚTE VÍCE
How do you jumpstart a Chevy Cruze with another car?

Často kladené otázky

Je bezpečné jezdit s rozsvícenou kontrolkou ABS?

Řízení vozidla s rozsvícenou kontrolkou ABS je možné, ale nedoporučuje se to. To by mohlo vést ke špatnému brzdnému výkonu při prudkém brzdění nebo nehodách. Je důležité problém vyřešit před jízdou, zejména na kluzké vozovce, abyste předešli nehodám. Také pokud kontrolka BRZDA svítí, neměli byste řídit vozidlo bez předchozí konzultace s mechanikem.

Je bezpečné řídit ve svém Chrysler Town and Country a Chrysler 300 se zapnutou kontrolkou ABS?

Jízda s rozsvícenou kontrolkou ABS se nedoporučuje a vaše vozidlo nemusí zastavovat nebo brzdit tak, jak by mělo. Zatímco brzdy mohou fungovat při běžném brzdění, mohou se při prudkém brzdění zablokovat, což může vést ke ztrátě kontroly a nehodě. Proto je důležité co nejdříve vyřešit problém s kvalifikovaným technikem, aby bylo zajištěno správné fungování ABS a zabránění případným bezpečnostním rizikům během jízdy.

Kolik stojí výměna snímače rychlosti kola ABS?

Náklady na výměnu snímače rychlosti kola ABS mohou záviset na mnoha proměnných, jako je značka a model vozidla, stejně jako umístění a pracovní náklady opravny. V průměru se však náklady na výměnu jednoho snímače rychlosti kola ABS ve Spojených státech pohybují od 200 USD do 300 USD. Jeden vadný snímač rychlosti kola ABS můžete vyměnit za méně než 100 USD.

Proč se mi po výměně oleje rozsvítila kontrolka Chrysler ABS?

Kontrolka ABS (Anti-lock Brake System), která se rozsvítí po výměně oleje, je pravděpodobně náhodná a nesouvisí se samotnou výměnou oleje. Je však možné, že mechanik při provádění výměny oleje omylem odpojil zástrčku nebo poškodil snímač nebo elektrické spojení související s ABS. Je důležité vyřešit problém co nejdříve před použitím vozidla.

Chybové kódy

Běžné chybové kódy, které se vyskytují v modulu ABS, když se rozsvítí výstražná kontrolka ABS:

  • C1014 – Srovnávací výkon rychlosti levého předního kola
  • C1011 – Chybný výkon signálu snímače rychlosti levého předního kola
  • C1041 – Levé přední tone Wheel Performance
  • C2200 – Vnitřní porucha protiblokovacího brzdového modulu.
  • U0121 – Ztráta komunikace s řídicím modulem ABS
  • U1412 – Chrysler Implausible Vehicle Speed ​​Signal
  • C121A- Snímač úhlu řízení není inicializován
  • C102A – Řídicí modul ABS detekoval problém se snímačem rychlosti levého předního kola.
  • C101F – Řídicí modul ABS detekoval problém se snímačem rychlosti pravého předního kola.
  • C100A – Řídicí modul ABS zjistil problém se snímačem rychlosti levého zadního kola.
  • C100F – Řídicí modul ABS zjistil problém se snímačem rychlosti pravého zadního kola.
  • U1417 – Řídicí modul ABS detekoval problém se snímačem rychlosti vozidla.

Článek napsal a ověřil fakta:

V YOUCANIC jsou naše články společným úsilím autorů, kteří vynikají svými hlubokými odbornými znalostmi v oblasti automobilového průmyslu. Tento tým zahrnuje jednotlivce s certifikací ASE v oblasti údržby automobilů G1, což podtrhuje jejich rozsáhlé znalosti a dovednosti v oblasti údržby a oprav vozidel. Tito autoři přinášejí bohatou směs praktických zkušeností z let v automobilovém průmyslu a akademických aktivit vedoucích k vyšším titulům. Jsou odhodláni poskytovat obsah prostřednictvím společného výzkumu, psaní a pečlivé kontroly faktů. Cílem našeho týmu je zajistit, aby každý článek byl nejen přesný a aktuální, ale také praktický a srozumitelný a poskytoval našim čtenářům spolehlivé informace a odborné rady v automobilovém světě. Zobrazit všechny příspěvky

ČTĚTE VÍCE
Jak se nazývá 370Z v Japonsku?

ABS, zkratka pro protiblokovací brzdový systém, je bezpečnostní prvek v Chrysleru 200, který zabraňuje zablokování kol během brzdění. To umožňuje zachovat řiditelnost a směrovou stabilitu i při prudkém brzdění, což umožňuje řidiči vyhnout se překážkám. Pokud se na sdruženém přístroji rozsvítí kontrolka ABS 200, znamená to poruchu protiblokovacího brzdového systému.

Chrysler 200

Kontrolka ABS se rozsvítí na přístrojové desce Chrysler 200, když došlo k poruše jednoho nebo více snímačů rychlosti kola, příliš nízkému množství brzdové kapaliny, spálené pojistce nebo špatnému relé, nízkému tlaku v pneumatikách nebo pokud má modul ABS vyvinul defekt.

Když se rozsvítí ABS / rozsvítí se ve vaší 200, protiblokovací brzdový systém je deaktivován. Vozidlo lze stále brzdit bez ABS. Ale pokud se rozsvítí BRZDA / se také rozsvítí, znamená to poruchu brzdového systému a musíte zastavit jízdu kvůli riziku selhání brzd.

1. Špatný snímač otáček kola

Chrysler 200 má na každém náboji kola senzor ABS, který měří rychlost příslušného kola a přenáší informace do řídicí jednotky ABS. Pokud se u snímače objeví závada a odešle nepřesné nebo žádné informace o rychlosti, rozsvítí se na sdruženém přístroji kontrolka ABS.

Špatný snímač rychlosti kola je jednou z hlavních příčin výstražné kontrolky ABS v 200, protože jsou vystavena drsným podmínkám kvůli své těsné blízkosti kol.

Jak zkontrolovat snímač ABS

Obvykle není možné identifikovat vadný snímač ABS v 200 fyzickou kontrolou. Jedinou nejspolehlivější metodou diagnostiky snímače rychlosti ABS je připojení snímače OBDII k vozidlu a načtení chybových kódů. Kód chyby také usnadňuje určení, který senzor je ovlivněn. K vyřešení problému je nutné vyměnit vadný snímač.

Poznámka: Ujistěte se, že čtečka kódů, kterou používáte, dokáže přečíst kódy ABS vašeho vozidla. Ne všichni čtenáři mohou.

Poškozený vodič snímače rychlosti nebo špatný konektor

Je možné, že senzor ve vaší 200 funguje správně, ale signál je přerušen kvůli poškozenému drátu nebo zkorodovanému konektoru. Před výměnou senzoru by měly být kabely a konektory postiženého senzoru fyzicky zkontrolovány, zda nejeví známky poškození nebo koroze.

Doporučené video

4. Nízký tlak v pneumatikách

Nízký tlak v pneumatikách na jednom z kol Chrysler 200 může způsobit rozsvícení kontrolky ABS. Průměr kola se zmenšuje, když je jeho pneumatika podhuštěná, to způsobuje, že se kolo otáčí rychleji než ostatní kola ve vozidle. Když řídicí modul detekuje rozdíl rychlostí mezi koly, spustí se chybový kód ABS pro snímač rychlosti kola s nízkým tlakem v pneumatikách.

Výstražná kontrolka TPMS

Když se kontrolka ABS rozsvítí kvůli podhuštěné pneumatice, může se u vozidel vybavených systémem TPMS (Tire Pressure Monitoring System) rozsvítit také výstražná kontrolka nízkého tlaku v pneumatikách.

5. Spálená pojistka nebo špatné relé

Spálená pojistka nebo špatné relé mohou způsobit, že systém ABS přestane fungovat. Přesné umístění pojistky pro systém ABS najdete v návodu k obsluze vašeho vozidla nebo na krytu pojistkové skříňky. Pokud je pojistka spálená, vyměňte ji za novou se specifikovaným jmenovitým proudem.

ČTĚTE VÍCE
Jak resetuji obrazovku svého Fordu f150?

Je bezpečné jezdit s rozsvícenou kontrolkou ABS?

Když se na sdruženém přístroji 200 rozsvítí kontrolka ABS, systém ABS je deaktivován a brzdový systém funguje jako starší tradiční brzdový systém. Brzdný tlak z hlavního válce na brzdové třmeny se nezmenšuje. To znamená, že za sucha můžete normálně brzdit mírným brzděním. Ale v případě mokra nebo sněhu nebo při prudkém brzdění můžete ztratit ovladatelnost vozidla. Proto, když svítí kontrolka ABS, jezděte s maximální opatrností a problém co nejdříve vyřešte.

Může se také rozsvítit kontrolka stability, protože spolupracuje se systémem ABS pro stabilizaci vozidla automatickým brzděním jednotlivých kol. Ale pokud svítí BRZDA / rozsvítí se také za jízdy, signalizuje poruchu hlavního brzdového systému a musíte zastavit jízdu kvůli riziku selhání brzd. V této situaci se doporučuje nechat vozidlo odtáhnout.

Jak resetovat kontrolku ABS

Opravte problém

Resetování kontrolky ABS v 200 bez vyřešení základního problému nemusí pomoci, protože výstražná kontrolka se znovu rozsvítí, když systém znovu detekuje poruchu. Po vyřešení problému by světlo mělo automaticky zmizet. Pokud se okamžitě nevypne, mělo by pomoci ujet s vozidlem několik kilometrů.

Metoda OBDII skeneru

Správným způsobem resetování kontrolky ABS v 200 je vymazání kódů pomocí skeneru OBDII. Pokud se varovná kontrolka po vyřešení problému automaticky nevypne, budete to muset udělat ručně připojením diagnostického zařízení a následným vymazáním všech chybových kódů souvisejících se systémem ABS.

Odpojte baterii

Pokud nemáte diagnostické zařízení, může být možné resetovat kontrolku ABS za 200 odpojením baterie na několik minut. Nejprve odpojte kabel od záporného pólu baterie a poté od kladného pólu. S odpojenou baterií stiskněte několikrát tlačítko klaksonu a zapněte světlomety, abyste vyčerpali veškerou zbytkovou elektřinu ze systému. Asi po 15 minutách baterii znovu připojte v opačném pořadí: nejprve kladný kabel, potom záporný kabel.

Pro diagnostiku použijte skener OBD2

Vzhledem k tomu, že Chrysler 200 je vybaven palubní diagnostikou (OBD), může diagnostika závady poskytnout počáteční indikace, kde se porucha nachází.

Chcete-li začít s odstraňováním problémů, musíte nejprve připojit diagnostický nástroj k vašemu 200. Konektor OBDII je obvykle umístěn pod palubní deskou. S připojeným nářadím zapněte zapalování. Většina diagnostických zařízení se pak ptá na nějaké informace o vozidle. Je důležité, abyste to zadali 100% správně, jinak může být výsledek hledání nepřesný. Kromě značky vozidla, modelu a typu motoru obvykle musíte zadat také identifikační číslo vozidla (VIN). Protože některé kódy OBD jsou specifické pro výrobce, bude vám skener schopen poskytnout přesnější informace, pokud zadáte více podrobností o vašem 200.

Proč investovat do čističky vzduchu?

Existuje mnoho důvodů, proč se kontrolka ABS ve vašem Chrysler 200 rozsvítí. Chcete-li určit příčinu, musíte použít diagnostický nástroj a vyhledat kódy. Pokud například selže jeden ze snímačů rychlosti, skener vám přesně řekne, který snímač kola způsobuje problém.

V každém případě je vhodné, aby laici navštívili dílnu. Profesionální mechanik vám může rychle diagnostikovat problém s ABS.