Na základě dlouhodobého přístupu společnosti Honda „Bezpečnost pro každého“, který se zaměřuje na zvýšení bezpečnosti pro každého, kdo sdílí silnici, je Honda Sensing® exkluzivním pokročilým asistenčním systémem pro řidiče (ADAS) této značky. Honda Sensing pomáhá zlepšit situační povědomí řidiče a za určitých okolností zasahuje, aby zabránil srážce nebo zmírnil její závažnost.
Společnost American Honda Motor Co., Inc. představila první aplikaci systému automatického nouzového brzdění (AEB) na sériově vyráběném spotřebitelském vozidle na modelu Acura RL z roku 2006. Collision Mitigation Braking System™ neboli CMBS™, navržený pro detekci a zmírnění kolizí, byl prvním krokem k vytvoření komplexní sady asistenčních a bezpečnostních technologií pro řidiče.
Kompletní sada systémů Honda Sensing debutovala u modelu Honda CR-V 2015 a Honda Sensing se od té doby neustále zdokonaluje a rozšiřuje, což představuje technologický most k technologii automatizovaného řízení budoucnosti. Dnes sada technologií Honda Sensing zahrnuje brzdový systém pro zmírnění kolizí (CMBS) s varováním před kolizí (FCW); zmírnění opuštění vozovky (RDM) s varováním před opuštěním jízdního pruhu (LDW); asistenční systém pro jízdu v jízdním pruhu (LKAS); a adaptivní tempomat (ACC) se sledováním nízké rychlosti (LSF). Některé novější modely Honda také obsahují systém Traffic Jam Assist (TJA), systém rozpoznávání dopravních značek (TSR) a monitor pozornosti řidiče.
Tento počáteční systém Honda Sensing využíval pokročilou technologii „sensor fusion“ využívající kombinované snímací schopnosti radaru s milimetrovými vlnami namontovaného za mřížkou chladiče a monokulární kamery namontované v horní části čelního skla, která pomáhá udržovat polohu vozidla v provozu a zabraňuje nebo zmírnit závažnost kolize.
Pro Civic 11. generace Honda představila novou verzi Honda Sensing, která využívá nový jednokamerový systém s rychlejším procesorem. Jediná kamera poskytuje širší pole detekce než předchozí systém založený na radaru a kameře. V kombinaci s pokroky v softwaru a novým, výkonnějším procesorem je systém také schopen rychleji a přesněji identifikovat chodce, cyklisty a další vozidla spolu s čárami a dopravními značkami. Stávající funkce byly také vylepšeny, jako je přirozenější brzdění a zrychlení při použití adaptivního tempomatu (ACC) a hladší sledování stopy při použití asistenčního systému pro udržování v jízdním pruhu (LKAS).
Je důležité poznamenat, že stejně jako u jiných funkcí ADAS, Honda Sensing není určen k tomu, aby nahradil řidičovo hodnocení dopravních podmínek a kontrolu nad vozidlem. Řidič musí v určitých situacích zasáhnout a při používání systému musí být vždy pozorný. Kromě toho mají řidiči možnost vypnout některé nebo všechny různé funkce.
Brzdový systém pro zmírnění kolizí (CMBS)
Collision Mitigation Braking System (CMBS) upozorní řidiče, když zjistí, že existuje možnost kolize, a poté automaticky použije nouzové brzdění, aby se zabránilo srážce nebo její závažnost snížila, pokud řidiči sami nepřijmou nápravná opatření. U některých modelů Honda zahrnuje CMBS detekci chodců a automatické nouzové brzdění (Pedestrian AEB).
Detekce vozidel a chodců dopadá na milimetrovou radarovou jednotku a monokulární kameru. Tato fúze radarových a kamerových senzorů umožňuje systému efektivně detekovat povahu, vzdálenost a rychlost překážek a určit, zda existuje možnost kolize. U modelu Civic 11. generace dosahuje monokulární kamera a výkonný software podobného výsledku.
Když CMBS zjistí, že existuje možnost kolize, vizuální a zvuková upozornění vyzve řidiče, aby provedl nápravná opatření. Vizuální výstrahy se zobrazují na digitální obrazovce na přístrojové desce a na Head-Up displeji (je-li ve výbavě). Pokud systém vyhodnotí, že hrozí srážka, zabrzdí, aby pomohl snížit rychlost vozidla a případné kolize.
Ačkoli v mnoha případech CMBS zastaví vůz, není určeno k použití dostatečné brzdné síly, aby se zabránilo všem kolizím. V závislosti na podmínkách systém také nemusí provádět všechny fáze vizuálního a zvukového varování a místo toho může automaticky aktivovat brzdy, pokud to systém považuje za nutné.
Varování před přední kolizí (FCW) — Integrováno s CMBS
Varování před kolizí (FCW) využívá monokulární kameru k detekci vozidel a chodců vpředu a k určení, zda hrozí srážka. Pokud systém FCW detekuje vozidlo nebo chodce před vozidlem a rozdíl rychlosti mezi vozidlem a objektem naznačuje, že může dojít ke kolizi, vydá zvukové upozornění a spustí vizuální varování na přístrojové desce a Head-Up displeji ( pokud je vybaven). Pokud je také aktivován CMBS a řidič nereaguje, brzdy vozidla se automaticky aktivují, pokud systém určí, že hrozí kolize.
Řidiči mohou upravit vzdálenost, ve které se objeví výstrahy FCW, a mohou si vybrat mezi «Dlouhá», «Normální» nebo «Krátká». FCW nemůže detekovat všechny objekty před sebou; přesnost se bude lišit v závislosti na počasí, rychlosti a dalších faktorech.
Zmírnění vybočení ze silnice (RDM) s varováním před vyjetím z jízdního pruhu (LDW)
Road Departure Mitigation (RDM) používá monokulární kameru k identifikaci plných nebo přerušovaných namalovaných pruhů, Bottsových teček a značek kočičích očí. V závislosti na modelu využívá RDM sílu řízení, brzdění nebo obojí, aby pomohla vozidlu zůstat v jízdním pruhu.
Monokulární kamera rozpozná prvky jízdního pruhu a identifikuje jízdní pruh. Pokud systém RDM detekuje, že se vozidlo chystá opustit detekovaný jízdní pruh, zobrazí na přístrojové desce vizuální varování při opuštění jízdního pruhu (LDW). Pokud řidič nereaguje, systém vydá varování a provede nápravná opatření poskytnutím podpory řízení a/nebo brzdění, aby řidiči pomohl zůstat na silnici.
Road Departure Mitigation má také přizpůsobitelné počáteční upozornění buď na vibrace volantu, nebo na zvukové upozornění. Systém lze přizpůsobit v nastavení vozidla, přičemž jsou k dispozici následující možnosti:
- Normální mód — Aktivuje současně asistent řízení a vibrace volantu nebo zvukové varování.
- Široký režim — Aktivuje vibrace volantu nebo zvukové varování před posilovačem řízení.
- Úzký režim — Je-li ve výbavě, aktivuje asistent řízení před vibracemi volantu nebo zvukovým varováním.
- Režim Pouze varování — Aktivuje pouze vibrace volantu nebo zvukové varování (žádný asistent řízení).
Asistenční systém pro jízdu v jízdním pruhu (LKAS)
Lane Keeping Assist System (LKAS) poskytuje méně stresující zážitek z jízdy tím, že snižuje korekce řízení a námahu při řízení na dálnici z přibližně 45 na 90 mph. LKAS používá kameru ke čtení značení jízdních pruhů a pomocí elektrického posilovače řízení (EPS) pomáhá řidiči držet se uprostřed jízdního pruhu.
Systém, navržený pro strukturu silnic v USA, využívá monokulární kameru k identifikaci plných nebo přerušovaných namalovaných čar, Bottsových teček a značek kočičích očí. Když LKAS zjistí, že řidič vybočuje ze středu detekovaného jízdního pruhu, systém generuje korekční točivý moment řízení, aby pomohl řidiči udržet pozici v jízdním pruhu.
Adaptivní tempomat (ACC)
Adaptivní tempomat (ACC) umožňuje řidiči nastavit požadovanou rychlost a následný interval za vozidlem detekovaným před ním, což umožňuje použití tempomatu v podmínkách slabého silničního provozu. To výrazně snižuje stres z jízdy v provozu. Systém využívá radar s milimetrovými vlnami a monokulární kameru k neustálému sledování vzdálenosti od vozidla vpředu a poté upravuje rychlost vozidla tak, aby byl zachován řidiči zvolený následující interval. U modelu Civic 11. generace monokulární kamera v kombinaci se svým výkonným softwarem spolupracuje na dosažení stejné funkčnosti.
Lze zvolit krátký, střední, dlouhý nebo extra dlouhý interval. V případě potřeby vozidlo automaticky zabrzdí, aby byl dodržen nastavený interval.
Nízkorychlostní sledování (LSF)
Nízká rychlost sledování (LSF) rozšiřuje automatickou schopnost sledování ACC na dopravní situace typu stop-and-go (až na 0 mph). Funkce ACC s funkcí Low-Speed Follow zahrnuje následující:
- V jízdním pruhu před vámi je detekováno předchozí vozidlo – v případě potřeby automaticky zpomalí a poté řídí následující interval.
- Předjíždějící vozidlo zpomalí a zastaví – automaticky se zastaví a zůstane stát.
- Předcházející vozidlo zrychluje ze zastávky — Pokračuje v jízdě, když je sešlápnutý spínač SET nebo RES nebo pedál plynu.
- Mezi Hondou a předchozím vozidlem je detekováno další vozidlo — Automaticky přepne «cíle» na nejbližší detekované vozidlo.
- Předjíždějící vozidlo opustí jízdní pruh — ACC se systémem sledování nízké rychlosti pokračuje rychlostí tempomatu, kterou předtím zvolil řidič (25 až 90 mph).
Traffic Jam Assist (TJA)
Traffic Jam Assist (TJA) pracuje ve spojení s LKAS a v případě potřeby poskytuje lehký asistent řízení až do úplného zastavení. TJA, která funguje při rychlostech nižších než 45 mph, pomáhá řidiči udržet pozici v jízdním pruhu při jízdě nižší rychlostí, jakou lze zažít v podmínkách přetíženého provozu. Traffic Jam Assist se aktivuje, když jsou na volantu aktivovány ACC i LKAS, a bude fungovat, když je detekováno předjedoucí vozidlo a značky jízdního pruhu.
Rozpoznávání dopravních značek (TSR)
Některé modely Honda obsahují kamerovou funkci rozpoznávání dopravních značek (TSR), která podporuje řidiče při rozpoznávání dopravních značek s omezením rychlosti. Monokulární kamera dokáže automaticky rozpoznat značky s omezením rychlosti a zobrazit informace na přístrojové desce a na Head-Up displeji (je-li ve výbavě). Informace se zobrazí ihned poté, co vozidlo projede značkou. Řidiči si mohou vybrat mezi používáním TSR a informací o rychlostních limitech navigačního systému.
Monitor pozornosti řidiče
Monitor pozornosti řidiče je součástí některých modelů Honda. Neustále sleduje a vyhodnocuje chování řidiče za volantem, aby pomohl určit, zda řidič přestává být pozorný. Pokud systém zjistí, že je řidič unavený nebo nepozorný, vydá na panelu měřidel varování, aby si řidič udělal přestávku. Systém využívá vstup z elektrického posilovače řízení (EPS) k měření frekvence a závažnosti zásahů řidiče do řízení, aby změřil úroveň jeho uvědomění se čtyřmi sklony.
Když je aktivován Monitor pozornosti řidiče, řidič je nejprve upozorněn ikonou šálku kávy a 4úrovňovým sloupcovým grafem, který se zobrazí na digitální obrazovce na přístrojové desce. Sloupcový graf ukazuje plnou pozornost, když svítí čtyři bílé pruhové prvky. Jak řidičova pozornost klesá, svítí stále méně a méně pruhů. Když počet pruhů klesne na dva, rozsvítí se zpráva vyzývající řidiče k přestávce. Pokud řidič pokračuje v jízdě a graf klesne na nejnižší úroveň jednoho sloupce, ozve se zvukový signál a volant zavibruje, což řidiče vyzve, aby věnoval zvýšenou pozornost nebo si odpočinul.
Osobní vozy se snímáním Honda a specifickými funkcemi modelu
(modelové roky 2021/2022)
Honda has been pursuing safety with an eye on real-world situations. The technologies have been developed at every stage, from passive safety technologies in the event of an accident to active safety technologies to prevent an accident and pre-crash safety. Honda SENSING is a safety driving assist system developed based on the external recognition technologies Honda has amassed in the development of a broad range of safety technologies. The system recognizes the surroundings in front, on the side and behind the vehicle and assists the driver in achieving safe and comfortable driving and avoiding collisions. (Announced in 2014)
Honda SENSING Elite
Honda SENSING 360+
Honda SENSING 360
Konfigurace systému
Honda SENSING uses a front wide view camera with a wide horizontal view, which detects objects in a broader area including the areas diagonally in front of the vehicle. Front and rear sonar sensors detect various objects, including glass to assist the driver in ensuring safety while parking. Depending on the launch timing and model, Honda SENSING may be equipped with a front sensing camera and millimeter-wave radar.
Obrázek ovládacího prvku
The system use the information on external conditions obtained by each sensor to recognize, predict and make decisions to assist safe driving.
Přehled jednotlivých funkcí
Brzdový systém pro zmírnění kolizí (CMBS)
The system detects vehicles and pedestrians ahead. When there is the risk of a collision, the system alerts the driver with audible warnings as well as visual warnings on the display. When the vehicle comes closer to the object, the system applies light brake pressure. If the system determines that a collision is imminent, it applies stronger brake pressure to assist the driver in avoiding a collision and mitigating the damage.
Collision Mitigation Throttle Control
When the vehicle is stopped or moving forward at a low speed of 10km/h or less, and the system detects an obstacle ahead, if the driver depresses the accelerator pedal, the system prevents sudden start/acceleration. For example, when the system detects obstacles such as walls within a short distance, and the driver depresses the accelerator pedal, the system prevents sudden acceleration and alerts the driver with audible warnings and visual warnings on the display.
Rear Collision Mitigation Throttle Control
When the vehicle is stopped or moving backward at a low speed of 10km/h or less, and the system detects an obstacle directly behind the vehicle, if the driver depresses the accelerator pedal, the system prevents sudden start/acceleration and alerts the driver with audible warnings and visual warnings on the display.
Low Speed Brake Function
When the vehicle is moving forward or backward at a low speed within the range of approximately 2km/h to 10km/h, and the front or rear bumper sensors detect an obstacle and there is the risk of a collision, the system controls the brake and assists the driver in avoiding the collision and mitigating the damage from the collision.
Pedestrian Collision Mitigation Steering System
If the vehicle departs the lane toward pedestrians (a sidewalk) and there is the risk of a collision with pedestrians, the system alerts the driver with audible warnings and visual warnings on the display. In addition, the system assists with steering input to urge the driver to take collision avoidance actions.
Systém zmírnění odjezdu ze silnice
The system detects the pavement marking and if the vehicle is straying off the road/lane, the system alerts the driver with visual warnings on the display as well as vibrations on the steering wheel and applies corrective steering input to bring the vehicle back in the lane.
Adaptivní tempomat (ACC)
The system maintains the preset vehicle speed.
When the vehicle comes close to a vehicle ahead, the system measures the distance and speed gap from the vehicle ahead and automatically controls acceleration and deceleration to follow the vehicle ahead while maintaining an appropriate distance. When the Low-Speed Follow function is available, if the vehicle ahead stops, the system automatically stops the ACC-equipped vehicle. When the vehicle ahead resumes moving, the vehicle resumes following when the driver operates the switch or depresses the accelerator pedal.
Systém řízení asistence jízdního pruhu
While driving on an expressway (highway), the system detects the pavement markings (solid lines, broken lines) and assists with steering input to keep the vehicle in the middle of the lane, reducing driver burden.
Traffic Jam Assist
While driving on an expressway at a low speed, the system assists with steering input to keep the vehicle in the middle of the lane, reducing driver burden.
Lead Car Departure Notification System
When the vehicle is stopped, for example, while waiting at a red light, the system alerts the driver with audible warnings and visual warnings on the display when the vehicle ahead resumes moving if the driver does not depress the accelerator.
Systém rozpoznávání dopravních značek
The system recognizes and displays traffic sign information at the appropriate timing to call the driver’s attention to the traffic signs and assist safe driving.
Automatická dálková světla
While driving with low beam on a dark road such as at night-time, the system detects the situation ahead and automatically switches to high beam on no street lights dark roads. When the system detects preceding or oncoming vehicle, it is automatically switched to low beam.
Adaptivní dálkové světlo
While driving with low beam on a dark road such as at night-time, the system detects the situation ahead and automatically switches to high beam on no street lights dark roads.
When the system detects preceding or oncoming vehicle, the system automatically controls the lighting area of the headlights to secure good visibility for the driver without glare to other drivers.
Parkovací senzorový systém
The sensors on the vehicle detect obstacles in vicinity, and the system alerts the driver with audible warnings and visual warnings on the display that indicate the distance from the obstacles.
Unintended Acceleration Mitigation
Based on how much and how fast the driver depresses the accelerator pedal, the system identifies unintended acceleration. The system suspends acceleration and notifies the driver with audible warnings and visual warnings on the display.
(Available as a dealer option)
Informační systém pro nevidomé
The system detects cars in the vehicle’s rear-quarter blind spots and notifies the driver by lighting up the indicator on/near the vehicle’s side mirror on the side where the car is detected. If the driver puts the turn signal in that direction, the indicator flashes and an audible alarm sounds to alert the driver.
Cross Traffic Monitor
When the vehicle is backing out of a garage/parking space, the system detects other vehicles approaching from the left and right sides behind the vehicle. The system notifies the driver of the direction the other vehicle is approaching with an audible warning and the indicator on the center display.
Parkovací pilot Honda
The system assists the driver to achieve smooth parking including parallel parking and exiting from a parking space by automatically controlling the steering, acceleration, braking and gear shifting. The system displays how the vehicle moves and the vehicle’s surroundings.
※ The driver must operate the brake to adjust vehicle speed as needed.
■ Demonstration video of Honda SENSING functions ＜Collision Mitigation Braking System (CMBS) and Road Departure Mitigation System＞
■ Honda SENSING CG video ＜Selected functions＞
■ Honda SENSING is a driver-assistive system, so there is a limit to the capabilities (e.g. recognition capability and control capability) of their individual functions. Please do not overestimate the capabilities of each function and drive safely while paying constant attention to the vehicle’s surroundings.
Each system may not work or may not perform adequately depending on road conditions, weather conditions and vehicle conditions. Some Honda SENSING technologies are not available in certain countries and regions. Depending on the launch timing and vehicle model, the functions described on this page may differ from those installed to the customer’s vehicle. Please refer to the owner’s manual for actual functions installed to particular vehicles.
