Dva provozovatelé taxi bez řidiče dostali zelenou, aby rozšířili své služby po celém San Franciscu po přelomovém rozhodnutí kalifornských regulačních orgánů.

Kalifornská komise pro veřejné služby (CPUC) minulý týden hlasovala pro povolení plných komerčních služeb robotaxi ve městě, a to navzdory námitkám některých představitelů San Francisca, kteří tvrdili, že otázky týkající se bezpečnosti stále převládají.

Hlasování komisařů agentury v poměru tři ku jedné nyní umožní společnostem Waymo a Cruise, které jsou většinově vlastněné společnostmi Alphabet a General Motors, provozovat ve městě bez omezení taxíky bez řidiče.

Starosta San Francisca London Breed, který psal na X (dříve Twitter), zprávu uvítal, ale také se zmínil o „výzvách“, které je stále třeba vyřešit.

„Autonomní vozidla (AV) jsou klíčovou součástí budoucnosti dopravy nejen v San Franciscu, ale i ve světě,“ řekla.

„Jako město, které vede v inovacích, jsme odhodláni integrovat AV a zlepšovat, jak mohou bezpečně a efektivně fungovat v našem městě. Zůstávají problémy, na jejichž vyřešení musíme pracovat, zvláště když AV zasahují do našich záchranářů. Toto rozhodnutí studujeme a zkoumáme možnosti dalšího postupu.

“Mezitím budeme pokračovat ve spolupráci s regulačními orgány a předními představiteli odvětví na zlepšení této nově vznikající technologie a zároveň upřednostňovat bezpečnost a funkci našich ulic.”

Rozšíření

Komisař CPUC John Reynolds – který byl dříve zaměstnán jako hlavní právní zástupce společnosti Cruise – řekl: „I když ještě nemáme data, abychom mohli posuzovat AV podle standardu, který lidé nastavují, věřím v potenciál této technologie zvýšit bezpečnost. na silnici.”

Obě firmy dohromady rozmístily po městě asi 500 aut bez řidiče bez bezpečnostních řidičů za volantem, ale dosud byly omezeny v tom, kde a kdy mohou jezdit a zda mohou vozit platící cestující.

Auta bez řidiče se také testují v několika dalších amerických městech a Alphabet’s Waymo má komerční služby v části Phoenixu a jeho okolních předměstí.

„[Toto] znamená skutečný začátek našich komerčních operací v San Franciscu,“ řekl Tekedra Mawakana, co-CEO společnosti Waymo.

“Jsme neuvěřitelně vděční za toto vyjádření důvěry od CPUC a komunitám a jezdcům, kteří podpořili naši službu.”

Společnost Waymo, která také působí ve Phoenixu, uvedla, že po schválení plánuje postupné rozšiřování svých operací v San Franciscu a dodala, že se do služby zaregistrovalo přes 100,000 XNUMX lidí – která má čekací listinu a ještě není plně otevřena veřejnost.

ČTĚTE VÍCE
Kde je senzor sedadla?

Cruise, která působí také v Austinu a Phoenixu, má také čekací listinu a počítá s postupným rozšiřováním v San Franciscu a také plánuje začít nabízet služby v Houstonu a Dallasu.

Vůle

Před hlasováním CPC vyslechl více než šest hodin veřejné komentáře od obyvatel a zvláštních zájmových skupin podporujících nebo odmítajících opatření na rozšíření placených služeb autonomních vozidel.

Dopravní a bezpečnostní agentury, jako je policie a hasiči, stejně jako mnoho obyvatel, se postavilo proti rozšiřování placených služeb robotaxi kvůli obavám z nevyzpytatelného řízení a zásahů do nouzových operací.

Komise vyslechla svědectví Sanfranciské městské dopravní agentury [SFMTA] ohledně téměř 600 incidentů zahrnujících AV od jara 2022, což je podle agentury „zlomek“ z celkového počtu kvůli absenci požadavků na hlášení od společností.

„SFMTA podpořila měřený, postupný přístup k rozšiřování audiovizuálních služeb pro cestující v San Franciscu, který plně zohledňuje potenciální dopady této nové technologie a zavádí širší transparentnost a inkrementální schvalování na základě výkonnostních kritérií, než umožní neomezené AV služby bez řidiče,“ řekl mluvčí SFMTA. Města dnes.

“Kalifornská komise pro veřejné služby bohužel předčasně povolila neomezené komerční audiovizuální služby pro cestující bez řidiče v ulicích San Francisca.”

V nejzávažnějších případech se úředníci zmiňovali o situacích, kdy samořídící auta překážela záchranné službě nebo překážela provozu a veřejné dopravě.

„[San Francisco] Hasičský sbor silně nesouhlasí s rozhodnutím CPUC povolit komerční provoz autonomních vozidel v San Franciscu,“ řekl kapitán Jonathan Baxter, Public Information Officer, San Francisco Fire Department.

„Věříme, že rozhodnutí ignoruje veřejnou bezpečnost a zásahy do reakce na mimořádné události, které jsme předložili Komisi.

„Rozhodnutí povoluje expanzi odvětví, aniž by vyřešil jakýkoli ze základních problémů, [a] nevěříme, že průmysl má nějakou motivaci zůstat u stolu a řešit své problémy.

“Tyto incidenty s veřejnou bezpečností neustupují a ve skutečnosti přibývají.”

‘Jen začátek’

Minulý pátek, den po rozhodnutí CPUC, řada dopravních zácp ve městě způsobených zastavením vozidel Cruise přiměla prezidenta dozorčí rady San Francisca Aarona Peskina, aby řekl, že vládní agentury požádají městského právníka, aby podal petici požadující, aby stát přehodnotit rozhodnutí CPUC.

Peskin řekl, že úřad starosty, dozorčí rada, hasičský sbor, městská dopravní agentura a okresní dopravní úřad se spojí ve snaze zpřísnit regulaci programu.

ČTĚTE VÍCE
Kolik kilometrů má Audi e-tron 2024?

“To je jen začátek. Není to zdaleka konec,“ řekl vedoucí San Francisco Chronicle v neděli.

„Potřebujeme to dát do pořádku a snažíme se navázat partnerství s Cruisem a Waymem, což nebylo úplně hladké. Jsou velmi tajnůstkářští.”

Cruise obvinil páteční incidenty z „problémů s bezdrátovým připojením“ kvůli přetížení používání mobilních telefonů na nedalekém koncertě.

Peskin dodal, že se zdá, že jde o „vlastní chybu“ v technologii automobilů bez řidiče.

V San Franciscu a Austinu v Texasu, kde mohou pasažéři přivolávat samořídící vozidla, přibyla auta k pracovní zátěži městských zaměstnanců.

Sdílejte celý článek

A white sedan with sensors on top driving through an intersection. The word “Cruise” is on the back door.

Yiwen Lu

Hlášení ze San Francisca

Listopadu 20, 2023

Kolem 2:19 911. března přijal Adam Wood, hasič ze San Francisca službu, zavolání na linku XNUMX a spěchal do městské čtvrti Mission, aby pomohl muži, který měl zdravotní pohotovost. Po naložení pacienta do sanitky zastavilo černobílé auto a zablokovalo cestu.

Jednalo se o vozidlo bez řidiče provozované společností Waymo, autonomní automobilovou společností, kterou vlastní mateřská společnost Google, Alphabet. Bez lidského řidiče, který by dal pokyn, aby uhnul z cesty, promluvil pan Wood prostřednictvím zařízení v autě ke vzdálenému operátorovi, který řekl, že někdo přijde a vozidlo odveze.

Místo toho přijelo další autonomní auto Waymo a zablokovalo druhou stranu ulice, řekl pan Wood. Sanitka mohla po nuceném couvání konečně odjet a pacient, který nebyl v kritickém stavu, se dostal do nemocnice. Ale samořídící auta přidala sedm minut k nouzové reakci, řekl.

“Všechno to byl ztracený čas bez důvodu,” řekl pan Wood, 55 let.

Adam Wood, hasič ze San Francisca, řekl, že samořídící auta zpomalila dobu reakce na nouzové situace. Kredit. Jim Wilson/The New York Times

Jeho zkušenost se podepsala na tom, jak si samořídící taxíky stále více začínají vybírat daň na městských službách. V San Franciscu a Austinu v Texasu, kde mohou cestující volat autonomní vozidla, auta zpomalila dobu reakce na mimořádné události, způsobila nehody, zvýšila dopravní zácpy a zvýšila pracovní zátěž místních úředníků, uvedli policisté, hasiči a další zaměstnanci města.

V San Franciscu bylo od června 600 do června 2022 zdokumentováno více než 2023 nehod s autonomním vozidlem, podle městské městské dopravní agentury. Po jedné epizodě, kdy auto bez řidiče od Cruise, dceřiné společnosti General Motors, přejelo a táhlo chodce, nařídily kalifornské regulační orgány společnosti minulý měsíc pozastavit provoz. Kyle Vogt, generální ředitel společnosti Cruise, v neděli rezignoval.

ČTĚTE VÍCE
Proč můj motor při volnoběhu chvěje?

V Austinu představitelé města uvedli, že od 52. července do 8. října došlo k 24 autonomním nehodám, včetně prvního svého druhu nárazu prototypu robotického axi bez volantu do „malé elektrické budovy“.

Aby se vypořádal s dopadem, San Francisco určilo alespoň jednoho městského zaměstnance, aby pracoval na zásadách autonomních vozů, a požádalo dvě dopravní agentury, aby sestavily a spravovaly databázi incidentů na základě hovorů 911, příspěvků na sociálních sítích a zpráv zaměstnanců. Letos v létě Austin také vytvořil interní pracovní skupinu, která má pomáhat zaznamenávat nehody vozidel bez řidiče.

„Spousta lidí v pracovní skupině s tím žongluje, stejně jako s dalšími běžnými každodenními operacemi,“ řekl Matthew McElearney, výcvikový kapitán hasičského sboru v Austinu. “V popisu mé práce není uvedeno ‚člen pracovní skupiny‘.”

San Francisco a Austin nabízejí náhled toho, co lze očekávat na jiných místech. Zatímco samořiditelná auta byla v průběhu let testována ve více než dvou desítkách měst v USA, tyto zkoušky se přesunuly do novější fáze, kdy lidští řidiči – kteří kdysi jezdili na autonomních jízdách – již během jízd nezůstávají v autech. Waymo a Cruise pak začali s těmito vozy v některých městech nabízet taxislužby plně bez řidiče.

Cruise od té doby pozastavila provoz svých autonomních vozidel. Ale Waymo a další pokračují ve vývoji a testování svých vozů na potenciálních trzích a technologie se bude šířit, řekl Bryant Walker Smith, profesor University of South Carolina, který radil federální vládě v oblasti automatizovaného řízení.

Cruise testoval své taxi bez řidiče v San Franciscu, Austinu a Phoenixu a plánoval expanzi do Houstonu, Dallasu a Miami. Společnost Waymo, která poskytuje jízdy bez řidiče ve Phoenixu a San Franciscu, uvedla, že své služby dále rozjede v Los Angeles a Austinu. Zoox, další automobilka s vlastním pohonem, uvedla, že plánuje zavedení robotaxis v San Franciscu a Las Vegas, ale neposkytla časový rámec.

Další města, kde byla testována samořídící auta, se připravují na to, až budou robotaxy plně nasazeny. Hasičský sbor v Nashvillu uvedl, že vytváří každoroční školení pro hasiče o autech. Hasičský sbor v Seattlu uvedl, že přidal k povinnostem zaměstnance během každé směny bezpečnostní problémy s auty bez řidiče.

ČTĚTE VÍCE
Jak se vypořádáváte se zápachem spáleniny?

Některá města uvedla, že jejich zkušenosti s robotaxis byly hladší. Kate Gallego, starostka Phoenixu, kde Waymo provozuje autonomní taxislužby od roku 2020, uvedla, že společnost se rozsáhle setkala s místními úředníky a provedla bezpečnostní testy před nasazením flotily 200 vozidel na místa včetně letiště.

“Naši obyvatelé obecně tuto službu velmi ocenili,” řekla.

Waymo, Cruise a Zoox uvedli, že úzce spolupracovali s úředníky v mnoha městech a nadále vylepšovali svá vozidla, aby minimalizovali dopady na místní služby. Waymo dodal, že nemá „žádné důkazy o tom, že by naše vozidla blokovala sanitku“ 19. března v San Franciscu.

Sanfranciští hasiči na místě minulý měsíc při incidentu, kdy robotický axi od Cruise srazil chodce, kterého již srazilo vozidlo řízené lidmi. Kredit. San Francisco Fire Dept/Via Reuters

Jen málo měst se potýkalo se samořídícími auty více než San Francisco. Google, jehož sídlo je v nedalekém Silicon Valley, začal ve městě testovat vozidla bez řidiče v roce 2009 a služby robotaxi představil v listopadu 2022. Cruise, založená v San Franciscu v roce 2013, začala svá vozidla testovat na městských silnicích v roce 2015 a nabídla své první jízda bez řidiče k cestujícím v únoru 2022.

Ulicemi San Franciska se od té doby projely stovky aut. V jednu chvíli měl Waymo ve městě 250 vozidel bez řidiče, zatímco Cruise měl 300 přes den a 100 v noci. Obyvatelé často viděli projíždět auta – sedany vybavené více než tuctem kamer a špičkových senzorů, z nichž některé se otáčely na střechách.

V červenci 2018 městská městská dopravní agentura požádala Julii Friedlander, veteránku dopravní politiky, aby pracovala na pochopení toho, jak by San Francisco ovlivnila samořídící auta. Setkala se s autonomními automobilovými společnostmi a státními regulátory, kteří společnostem vydávají povolení k testování a provozu jejich vozidel, aby prodiskutovala obavy města ohledně bezpečnosti a přetížení.

Po pěti letech v Kalifornii stále neexistují žádné systematické státní bezpečnostní normy a standardy hlášení incidentů pro auta bez řidiče, řekla paní Friedlander. “Jde o tak dramatickou změnu v dopravě, že bude trvat mnoho let, než bude regulační struktura skutečně dokončena,” řekla.

V loňském roce začal počet 911 hovorů od obyvatel San Francisca ohledně robotické osy stoupat, uvedli představitelé města. Podle dopisu, který představitelé města zaslali Národní správě bezpečnosti silničního provozu, bylo během jednoho tříměsíčního období hlášeno 28 incidentů.

ČTĚTE VÍCE
Jak poznáte, že je třeba AC dobít?

Zástupce velitele hasičského sboru v San Franciscu Darius Luttropp odešel a vedoucí oddělení Jeanine Nicholsonová. Nehody s auty bez řidiče ve městě letos v létě vzrostly na „úroveň, která se týká“, řekl pan Luttropp. Kredit. Jim Wilson/The New York Times

Do června se autonomní automobilové incidenty v San Franciscu zvýšily na takovou „úroveň, která se týká“, že městský hasičský sbor vytvořil samostatný formulář pro autonomní autonomní vozidlo, řekl Darius Luttropp, zástupce vedoucího oddělení. K 15. říjnu bylo pomocí formuláře zaznamenáno 87 incidentů.

“Jdeme vpřed s očekáváním, že tato zázračná technologie bude fungovat jako lidský řidič,” řekl pan Luttropp. “Neukázalo se, že tomu tak je.”

Pan Wood, hasič, se zúčastnil týdenního školení, které Waymo pořádalo v červnu ve školicím středisku hasičského sboru, aby se dozvěděl více o samořídících vozidlech. Ale řekl, že je zklamaný.

“Nikdo z nás neodešel z tréninku s tím, jak dostat zastavené auto do pohybu,” řekl s tím, že ruční převzetí vozu trvá 10 minut, což je v případě nouze příliš dlouho.

Jeho hlavní věcí bylo, že by měl zaklepat na okno auta nebo zaklepat na jeho dveře, aby mohl mluvit s dálkovým operátorem vozidla, řekl. Operátor by se pak pokusil na dálku znovu zapojit vozidlo nebo poslat někoho, aby jej ručně překonal, řekl.

Společnost Waymo uvedla, že v říjnu zavedla do svých vozů aktualizaci softwaru, která hasičům a dalším orgánům umožní převzít kontrolu nad vozidly během několika sekund.

Poté, co Kalifornská komise pro veřejné služby, státní regulátor, v srpnu odhlasovala povolení rozšíření služeb robotaxi v San Franciscu, Waymo a Cruise se začaly každé dva týdny setkávat s městskými hasičskými, policejními a nouzovými odděleními.

Jeanine Nicholsonová, vedoucí hasičů v San Franciscu, uvedla, že její oddělení je nyní se společnostmi na „slušném místě“ a dodala, že Cruiseovo pozastavení nabízí více času na vyřešení problémů s vozy v nouzových situacích. Počítala ale s dalšími schůzkami a úpravami, když se sem nastěhovaly další samořídící společnosti.

“Čas zabere a my musíme řídit celý hasičský sbor – celé město,” řekla paní Nicholsonová.