Adaptivní tempomat (ACC) je typ pokročilého asistenčního systému řidiče (ADAS), který automaticky upravuje rychlost vozidla tak, aby udržoval bezpečnou vzdálenost od vozidla před ním. Systémy ACC využívají radarové nebo lidarové senzory k detekci rychlosti a vzdálenosti ostatních vozidel a na základě těchto informací přizpůsobují rychlost vozidla.
Systémy ACC používají různé senzory k monitorování vozovky a okolního prostředí, včetně:
- Radar: Radarové senzory se používají k detekci vzdálenosti a rychlosti ostatních vozidel.
- Laser: Laserové senzory se používají k detekci vzdálenosti a rychlosti ostatních vozidel a také tvaru a velikosti objektů na silnici.
- Ložnice: Kamery se používají k detekci značení jízdních pruhů a přítomnosti jiných vozidel.
Systémy ACC lze rozdělit do dvou hlavních typů:
- Rozsah plné rychlosti: Systémy ACC s plným rozsahem rychlostí mohou pracovat při všech rychlostech, od zastavení až po maximální rychlost vozidla.
- Rozsah částečné rychlosti: Systémy ACC s částečným rozsahem rychlosti mohou fungovat pouze při rychlostech nad určitou prahovou hodnotu, například 20 mph.
Systémy ACC mohou být buď „plný rozsah rychlosti“ nebo „stop-and-go“. Systémy ACC s plným rozsahem rychlosti mohou udržovat bezpečnou vzdálenost od ostatních vozidel při všech rychlostech, zatímco systémy ACC typu stop-and-go mohou udržovat bezpečnou vzdálenost pouze při rychlostech nad určitým prahem.
Systémy ACC mohou být cenným bezpečnostním prvkem, protože mohou pomoci předcházet nárazům zezadu. Mohou také pomoci snížit stres řidiče, protože mohou z řidiče odstranit část břemene udržování bezpečné vzdálenosti.
- Systémy ACC využívají radarové nebo lidarové senzory k detekci rychlosti a vzdálenosti vozidla jedoucího před nimi.
- Systém pak na základě těchto informací upraví rychlost vozidla tak, aby udržoval bezpečnou vzdálenost od vpředu jedoucího vozidla.
- Systémy ACC mohou být pasivní nebo aktivní. Pasivní systémy ACC jednoduše upravují rychlost vozidla, zatímco aktivní systémy ACC mohou v případě potřeby vozidlo také brzdit.
- Systémy ACC jsou ve vozidlech stále běžnější a mají potenciál výrazně zlepšit bezpečnost silničního provozu.
Je však důležité poznamenat, že systémy ACC nenahrazují návyky bezpečné jízdy. Řidiči by si měli být vždy vědomi svého okolí a být připraveni v případě potřeby přijmout nápravná opatření.
Na základě senzoru jsou zde uvedeny některé z nejběžnějších typů systémů ACC:
- Radarové ACC: Radarové systémy ACC jsou nejběžnějším typem systému ACC. Pomocí radarových senzorů zjišťují vzdálenost a rychlost ostatních vozidel.
- ACC založené na fotoaparátu: Kamerové systémy ACC využívají kamery k detekci značení jízdních pruhů a přítomnosti jiných vozidel.
- Hybridní ACC: Hybridní ACC systémy využívají kombinaci radarových a kamerových senzorů. To jim umožňuje pracovat v širším rozsahu podmínek než systémy ACC založené na radaru nebo na kamerách.
Zde jsou některé další informace o ACC:
- Systémy ACC obvykle používají radarové senzory k detekci rychlosti a vzdálenosti vozidla před nimi. Některé systémy však nyní využívají lidarové senzory, které jsou přesnější a dokážou detekovat i objekty v mrtvých úhlech vozidla.
- Systémy ACC lze nastavit tak, aby udržovaly určitou vzdálenost od vozidla jedoucího před nimi. Tato vzdálenost se obvykle měří ve stopách nebo metrech.
- Systémy ACC lze také nastavit na maximální rychlost. To je užitečné pro nastavení cestovní rychlosti na dálnicích.
- Systémy ACC může řidič kdykoli vypnout.
Zde jsou některé z výhod ACC:
- Může pomoci zabránit nárazům zezadu.
- Může pomoci snížit stres řidiče.
- Může zlepšit účinnost paliva.
Zde jsou některé z výzev ACC:
- Může být drahý.
- Za určitých podmínek může být nespolehlivé.
- Může působit rušivě.
- Lze zneužít.
Celkově je ACC slibnou technologií, která má potenciál výrazně zlepšit bezpečnost silničního provozu. Před investováním do těchto systémů je však důležité si uvědomit výzvy těchto systémů.
Jak se hustota vozidel rok od roku zvyšuje, rostou i nehody způsobené špatnými řidičskými návyky, faktory prostředí nebo faktory, které nelze ovlivnit. To vedlo výrobce k tomu, aby zabalili své nabídky bezpečnostními prvky, díky čemuž je pro uživatele nákup těchto osobních a užitkových vozidel přesvědčivější. Tyto bezpečnostní prvky jsou obecně klasifikovány jako prvky aktivní a pasivní bezpečnosti. Vzhledem k tomu, že autonomní vozy nabírají pokrok, jsou tyto funkce na nákladově citlivém automobilovém trhu považovány spíše za povinné než jako volitelné doplňky.
Aktivní bezpečnostní systém
- Vždy ve střehu pro řidiče a pomocníky při řízení
- Použité senzory jsou vždy v režimu vyhledávání
- Příklad – adaptivní tempomat, varování před opuštěním jízdního pruhu, noční vidění, detekce mrtvého úhlu, detekce zranitelných účastníků silničního provozu, systém sledování řidiče a další
Systém pasivní bezpečnosti
- Přichází do hry pouze po určité události, jako je havárie nebo převrácení
- Senzory jsou aktivní pouze v případě havárie
- Příklad – Detekce obsazenosti, Airbag, Bezpečnostní pásy, Systém vypínání palivového čerpadla
Aktivní bezpečnostní prvky v autech
Jak název napovídá, tyto systémy jsou vždy ve vozidle, aby zmírnily případné nehody a nehody. Tyto systémy využívají – Ultrasonic, Radar, Lidar a kamery k monitorování okolí. Níže jsou uvedeny různé systémy aktivní bezpečnosti.
Adaptivní tempomat (ACC)
ACC je vyšší verze nebo další stupeň tempomatu, kde ve vozidle upravuje svou rychlost v závislosti na rychlosti vpředu jedoucího vozidla.
| Typ senzoru – Radarový, Ultrazvukový a Lidar |
Varování při odjezdu z jízdního pruhu (LDW)
Na dálnicích je nutné držet se jednoho jízdního pruhu, který umožňuje rychlejší provoz. Dlouhodobé řízení, které vede ke stresu a nesoustředěnosti, však může vést k tomu, že řidiči toto nebudou dodržovat. Systém varování před opuštěním jízdního pruhu používá některý z následujících senzorů k jasné identifikaci cesty a přijímá nezbytná preventivní opatření, přičemž dodržuje kázeň a praxi při změně jízdního pruhu.
| Typ senzoru – Radarový, Ultrazvukový a Lidar |
Night Vision
I přes inovace v automobilovém osvětlení je pro uživatele stále obtížné mít jasný výhled na vozovku před sebou. S pomocí kamery pro noční vidění nebo lidaru bude uživatelům pomáhat s vyhýbáním se objektům v jejich cestě ve tmě.
| Typ senzoru – Radarový, Ultrazvukový a Lidar |
Detekce mrtvého úhlu (BSD)
Mrtvé úhly jsou oblasti kolem vozidla, které nejsou zachyceny zpětnými zrcátky a bočními zrcátky. Neexistuje žádná ideální poloha zrcátka nebo sedadla řidiče, která by tento mrtvý úhel eliminovala. Mnoho nehod lze připsat změně jízdního pruhu, když jsou ostatní vozidla v mrtvém úhlu. V důsledku toho se automatický varovný signál/indikátor, který řidiče upozorní na jakýkoli předmět nebo jiné vozidlo v mrtvém úhlu, stává hlavním požadavkem pro zvýšení bezpečnosti.
| Typ senzoru – Radarový, Ultrazvukový, Kamera a Lidar |
Řešení monitorování ovladačů –
Řešení nebo systémy sledování řidičů obecně používají jedinou kameru ke sledování různých obličejových rysů řidiče. Při sledování rysů obličeje se modely CNN nebo tradiční algoritmy strojového vidění používají k předpovědi jakéhokoli rozptýlení nebo nedostatku spánku. Sofistikovaný DMS dokáže víc než jen upozornění na rozptýlení, jako je přizpůsobení kabiny konkrétním uživatelům a odhadům emocí.
| Typ snímače – Kamera |
Detekce dopravních značek nebo zranitelných účastníků silničního provozu-
Jakmile se vozidla stanou částečně autonomní, měla by být schopna identifikovat různé dopravní značky, semafory a další objekty a chodce na silnici. Identifikace těchto všech zajistí, že auta přijmou nezbytná opatření a budou dodržovat různá dopravní pravidla.
| Typ snímače – Kamera |
Pasivní bezpečnostní prvky v autech
V předchozí části jsme diskutovali o různých funkcích, které pomáhají řidičům přijímat preventivní opatření a činí silnice mnohem bezpečnějšími. Některé případy však mohou skončit nepříliš bezpečnými výsledky. Vozy jsou proto vybaveny různými prvky pasivní bezpečnosti, které pomáhají překonávat překážky po nehodě.
Snímání obsazenosti
Lidé už nejsou šokováni, když slyší zprávy o živé bytosti zanechané na zadním sedadle auta, což se může stát osudným. K vyřešení tohoto problému výrobci používají technologii podobnou ADAS pro snímání kabiny, kde zařízení skenuje interiér vozu a hledá jakoukoli skutečnou živou bytost poté, co uživatel/řidič uzamkne a vzdálí se od vozu. Zařízení upozorní uživatele, pokud po něm něco nebo někdo zůstane.
| Typ senzoru – Kamera a Radar |
Airbag
Jedná se o funkci, kterou původně představila švédská automobilka a později ji zpřístupnila všem pro větší dobro. Senzory jsou umístěny napříč vozidlem, aby snímaly náraz, a během stanoveného časového rámce se uvnitř vozu aktivují airbagy, které chrání cestující. Stejná automobilka nedávno oznámila airbagy pro chodce, které jsou umístěny vně vozidla – takže jejich náraz v případě nehody je méně škodlivý.
Bezpečnostní pás
Jedná se o jeden z prvních prvků pasivní bezpečnosti, který byl kdy uživatelům zpřístupněn. Tento systém snižuje pravděpodobnost nárazu obličeje uživatelů na přední palubní desku nebo přední sedadlo (pro cestující na zadních sedadlech). Existuje mnoho typů bezpečnostních pásů v závislosti na počtu postrojů, které uživatele zajišťují.
Na závěr
Výrobci na počátku 21. století začali vybavovat vozy řadou aktivních i pasivních bezpečnostních systémů, díky nimž byly jejich produkty nejen bezpečnější na silnicích, ale také více USP pro odlišení od konkurence. Příští desetiletí přinese více inovací v aktivních a pasivních systémech, jako je ADAS, který obsahuje různé senzory, aby byla cesta bezpečnější pro uživatele i chodce.
Další čtení
- Porozumění řešení Radar pro automobilový průmysl (ADAS).
- SLAM: Předefinování přesné lokalizace a mapování pro autonomní systémy
- Sedm technologií, které zrychlují schopnosti autonomního řízení – poslední určitě je ta, na kterou všichni čekají!!
