ABS-ECU provádí následující počáteční kontroly pomocí diagnostických funkcí. ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS na 3 sekundy (včetně počáteční kontroly) * po zapnutí zapalování. Pokud je detekována jakákoliv porucha, ABS-ECU bude nadále svítit výstražnou kontrolkou ABS a deaktivuje řízení ABS.

na vědomí * : Výstražná kontrolka ABS může po zapnutí zapalování zůstat svítit, dokud startovací rychlost vozidla nedosáhne přibližně 10 km/h. Pokud si ABS-ECU zapamatuje jakýkoli diagnostický kód související s poruchou snímače rychlosti kola zaznamenanou během předchozího stavu zapnutého zapalování, ABS-ECU pokračuje v rozsvícení výstražné kontrolky ABS, dokud neověří, že porucha pro tento kód je vyřešena (kontrola při spuštění).

SPUŠTĚNÍ KONTROLA

Když startovací rychlost vozidla dosáhne přibližně 10 km/h, ABS-ECU provede následující kontroly.
1.Kontrola motoru, solenoidového ventilu (pouze první spuštění *)
Zapne relé motoru v ECU a zkontroluje provoz motoru čerpadla. Současně ABS-ECU sekvenčně napájí každý solenoidový ventil ve velmi krátké době a kontroluje činnost ventilu.

na vědomí * : Počáteční spuštění označuje první spuštění po spuštění systému.

2.Kontrola snímače otáček kola
ABS-ECU kontroluje všechna kola, která neobdržela signál snímače rychlosti kola ze spuštění.

NEUSTÁLE KONTROLA

ABS-ECU neustále kontroluje následující položky.
1.ABS-ECU
Provádí autodiagnostiku v ECU.
2.Napájení ECU
Kontroluje, zda napájecí napětí ECU zůstává v provozním rozsahu.
3.Snímač rychlosti kola
(1) Monitoruje výstupní napětí kabelového svazku signálu snímače a kontroluje abnormální výstupní napětí (přerušení/zkrat).
(2) Kontroluje všechna kola, která nevysílají pulzní signál, když je vozidlo v pohybu.
(3) Kontroluje, zda je zadána rychlost kola, která je abnormálně vyšší nebo nižší než rychlost vozidla.
4.Motor čerpadla, solenoidový ventil
Kontroluje, zda se výstupní signál ABS-ECU a provozní podmínky motoru čerpadla a elektromagnetického ventilu shodují.

FUNKCE SIGNÁLU NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ (ESS).

KONFIGURACE SYSTÉMU ESS

ABS-ECU posuzuje, zda je brzda sešlápnuta náhle nebo ne, podle signálu spínače brzdových světel «ON» vyslaného ze spínače brzdových světel a frekvenčního signálu úměrně rychlosti otáčení každého kola odeslaného ze snímačů rychlosti kol. Pokud ABS-ECU usoudí, že brzda je aktivována náhle, vyšle signál požadavku aktivace ESS do ETACS-ECU. Když ETACS-ECU přijme signál požadavku aktivace ESS, směrová světla rychle zablikají.

ČTĚTE VÍCE
Co je 4G LTE Wi-Fi hotspot?

Provozní stav signálu nouzového zastavení

  • Rychlost vozidla je 55 km/h nebo více.
  • Je sešlápnutý brzdový pedál a systém vyhodnotí náhlé sešlápnutí brzdy podle zpomalení vozidla a stavu činnosti ABS.

Podmínka zastavení provozu signálu nouzového zastavení

  • Brzdový pedál je uvolněn.
  • Výstražná světla blikají sepnutím spínače výstražných světel.
  • Systém podle zpomalení vozidla a stavu činnosti ABS vyhodnotí, že brzda není aktivována náhle.

FUNKCE ZABEZPEČOVANÁ PŘI PORUŠENÍ

Pokud autodiagnostická funkce detekuje jakoukoli poruchu, ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS a výstražnou kontrolku brzdy * a deaktivuje řízení ABS a EBD.

na vědomí *: Výstražná kontrolka brzdy se používá jako výstražná kontrolka EBD.

DIAGNOSTICKÁ FUNKCE

  • Sada diagnostických kódů
  • Výstup servisních dat
  • Test aktuátoru
  • Výstup dat zmrazeného snímku

  1. Řídicí cyklus ABS
    1. ABS-ECU vypočítává rychlost a zpomalení každého kola na základě signálů ze snímačů rychlosti čtyř kol a odhaduje rychlost vozidla v daném okamžiku.
    2. Při sešlápnutí brzdového pedálu se tlak brzdové kapaliny působící na válec kola zvýší a rychlost kola se sníží. Když se rozdíl mezi rychlostí kola a rychlostí vozidla zvýší a zpomalení kola překročí specifikovaný bod (bod A), ECU usoudí, že se kola blíží zablokování. V tomto okamžiku ECU sníží tlak brzdové kapaliny odesláním signálu snížení tlaku do elektromagnetických ventilů (IN, OUT). (mezi a a b)
    3. Když se zpomalení kola začne zotavovat a rychlost kola dosáhne bodu B, ECU vydá signál udržení tlaku, aby se udržoval tlak kapaliny ve válci kola. (mezi b a c)
    4. Když se zpomalení kola dále obnoví a překročí bod C, ECU určí, že možnost zablokování kola byla eliminována a zvýší tlak brzdové kapaliny opětovným vysláním signálu zvýšení tlaku. (mezi c a d)
    5. Tlak brzdové kapaliny je řízen opakovaným zvyšováním a udržováním tlaku. (mezi dae)
    6. Když zpomalení kola opět překročí specifikovaný bod, ABS-ECU řídí tlak brzdové kapaliny opakováním cyklu (kroky 2 až 5).
    na vědomí Odezva rychlosti kol vozidla je mírně zpožděna v závislosti na změně tlaku brzdové kapaliny. Na kola totiž působí setrvačná síla.

    OVLÁDÁNÍ ČTYŘKOL

    Tlak kapaliny ABS je řízen nezávisle pro čtyři kola.

    OVLÁDÁNÍ TLAKU KAPALINY EBD

    Řízení EBD se aktivuje v oblasti spodního skluzového poměru, kde je ABS deaktivováno. ABS-ECU vypočítává zpomalení vozidla a velikost prokluzu čtyř kol na základě signálu snímače rychlosti kola. Pokud se rychlost zadního kola liší od rychlosti vozidla o určitou úroveň nebo více, ABS-ECU zesílí, podrží a odtlakuje elektromagnetický ventil ovládání zadního kola v hydraulické jednotce a poté upraví tlak brzdové kapaliny zadního kola poměrně blízko ideální hodnotě. distribuční křivka.

    PRVNÍ KONTROLA

    ABS-ECU interně aktivuje funkci autodiagnostiky. ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS na 3 sekundy (včetně počáteční kontroly) * po zapnutí zapalování. Pokud je detekována jakákoliv porucha, ABS-ECU bude nadále svítit varovná kontrolka ABS a deaktivuje řízení ABS.

    na vědomí * : Výstražná kontrolka ABS může po otočení spínače zapalování do polohy ON zůstat svítit, dokud startovací rychlost vozidla nedosáhne přibližně 10 km/h. Pokud si ABS-ECU zapamatuje jakýkoli diagnostický kód související s chybnou funkcí snímače rychlosti kola zaznamenanou během předchozího stavu zapnutého zapalování, ABS-ECU bude nadále svítit výstražnou kontrolku ABS, dokud neověří, že porucha pro tento kód je vyřešena (Kontrola při spuštění.)

    SPUŠTĚNÍ KONTROLA

      Kontrola motoru, solenoidového ventilu (pouze při prvním spuštění * )
      Ovládá relé motoru v ECU a kontroluje provoz motoru čerpadla. Současně ABS-ECU sekvenčně napájí každý solenoidový ventil ve velmi krátké době a kontroluje činnost ventilu.
    na vědomí * : Počáteční spuštění označuje první spuštění po spuštění systému.

    NEUSTÁLE KONTROLA

    • ABS-ECU
      Provádí autodiagnostiku v ECU.
    • Napájení ECU
      Kontroluje, zda napájecí napětí ECU dosahuje v provozním rozsahu.
    • Snímač rychlosti kola
      • Monitoruje výstupní napětí kabelového svazku signálu snímače a kontroluje abnormální výstupní napětí (přerušení/zkrat).
      • Kontroluje všechna kola, která nevysílají pulzní signál, když je vozidlo v pohybu.
      • Kontroluje, zda je zadána rychlost kola, která je abnormálně vyšší nebo nižší než rychlost vozidla.

      FUNKCE ZABEZPEČOVANÁ PŘI PORUŠENÍ

      Pokud autodiagnostická funkce zjistí jakoukoli poruchu, ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS a výstražnou kontrolku brzdy * a řídí ABS a EBD, jak je uvedeno v následující tabulce.

      na vědomí *: ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku brzdy jako kontrolku EBD.
      Diagnostický kód č.
      		 Položka
      		 Akce během bezpečného provozu
      Ovládání ABS
      		 Ovládání EBD
      		 Výstražná kontrolka brzd
      		 Výstražné kontrolky ABS
      C1200 Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (FR) Zakázáno Abnormality na zadních kolech (pravých i levých): Zákazy
      Jiné než výše uvedené odchylky: Záložní EBD      		 Abnormality na zadních kolech (pravých i levých): ON ON
      C1201 Systém snímače rychlosti kola (FR).
      C1205 Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (FL)
      C1206 Systém snímače rychlosti kola (FL).
      C1210 Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (RR)
      C1211 Systém snímače rychlosti kola (RR).
      C1215 Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (RL)
      C1216 Systém snímače rychlosti kola (RL).
      C1225 Porucha snímače rychlosti kola Zakázáno Zálohování EBD OFF ON
      C1226 Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (FR). Zakázáno Zakázáno ON ON
      C1231 Systém dekomprese řídicího solenoidového ventilu (FR).
      C1236 Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (FL).
      C1241 Řídicí systém pro snížení tlaku elektromagnetického ventilu (FL).
      C1246 Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (RR).
      C1251 Systém redukce tlaku řídicího solenoidového ventilu (RR).
      C1256 Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (RL).
      C1261 Systém dekomprese řídicího solenoidového ventilu (RL).
      C1266 Motorový systém Zakázáno Zakázáno ON ON
      C1273 Relé motoru se zaseklo Zakázáno Zakázáno ON ON
      C1274 Relé motoru přilepené Zakázáno Zakázáno ON ON
      C1278 Zaseklý systém ventilového relé Zakázáno Zakázáno ON ON
      C1279 Zaseknutý systém ventilového relé Zakázáno Zakázáno ON ON
      C1340 Přerušený obvod spínače brzdových světel Zakázáno Zálohování EBD OFF ON
      C1365* Abnormální napájení G-senzoru Zakázáno Zálohování EBD OFF ON
      C1381* Abnormální záchvat nebo chyba přenosu G-senzoru Zakázáno Zálohování EBD OFF ON
      C1382* Abnormální napětí (nízké napětí) G-senzoru Zakázáno Zálohování EBD OFF ON
      C1383* Abnormální napětí (vysoké napětí) G-senzoru Zakázáno Zálohování EBD OFF ON
      C1861 Nízké napětí při napájení ABS-ECU Zakázáno Zakázáno ON ON
      U1073 Problém v systému sběrnice CAN Povoleno Povoleno OFF OFF
      na vědomí * : Vozidla pro 4WD

      DIAGNOSTICKÁ FUNKCE

      • Sada diagnostických kódů
      • Výstup servisních dat
      • Test aktuátoru

      SADA DIAGNOSTICKÝCH KÓDŮ

      Existuje 26 nebo 30 diagnostických položek. Protože jsou všechny diagnostické výsledky zaznamenávány do energeticky závislé paměti (EEPROM*), jsou ukládány do paměti, i když jsou odpojené svorky baterie.

      VÝSTUP SEZNAMU DAT

      Následující položky vstupních dat ECU lze číst pomocí M.U.T.-III.

      Položka č.
      		 Zkontrolujte položku
      		 Zkontrolujte stav
      		 Normální stav
      01 FL snímač otáček kola Proveďte zkušební jízdu vozidla Zobrazení rychloměru a zobrazení M.U.T.-III spolu téměř souhlasí.
      02 Snímač rychlosti FR kola
      03 RL snímač otáček kola
      04 RR snímač otáček kola
      05 Napájecí napětí Navzájem si napětí akumulátoru
      09 * 1 G-senzor Navzájem si 1.0 – 4.0 V
      13 Spínač brzdových světel Je sešlápnutý brzdový pedál ON
      Brzdový pedál je uvolněn OFF
      63 * 2 Spínač uzávěrky zadního diferenciálu Když je spínač uzávěrky zadního diferenciálu v poloze ON ON
      Když je spínač uzávěrky zadního diferenciálu vypnutý OFF

      TEST AKTORU

      • Když je ABS-ECU deaktivováno, test akčního členu nelze provést.
      • Zkoušku akčního členu lze provést pouze při stojícím vozidle. Když rychlost vozidla dosáhne 10 km/h, je nucený akční člen deaktivován.
      • Během testu ovladače se rozsvítí varovná kontrolka ABS a řízení ABS je zakázáno.
      Položka č.
      		 Zkontrolujte položku
      		 Obsah disku
      01 Solenoidový ventil pro přední levé kolo Elektromagnetické ventily a motor čerpadla v hydraulické jednotce (režim jednoduché kontroly)
      02 Solenoidový ventil pro pravé přední kolo
      03 Solenoidový ventil pro levé zadní kolo
      04 Solenoidový ventil pro pravé zadní kolo