Je ABS připojeno k ECU?

ABS-ECU provádí následující počáteční kontroly pomocí diagnostických funkcí. ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS na 3 sekundy (včetně počáteční kontroly) * po zapnutí zapalování. Pokud je detekována jakákoliv porucha, ABS-ECU bude nadále svítit výstražnou kontrolkou ABS a deaktivuje řízení ABS.

SPUŠTĚNÍ KONTROLA

Když startovací rychlost vozidla dosáhne přibližně 10 km/h, ABS-ECU provede následující kontroly.
1.Kontrola motoru, solenoidového ventilu (pouze první spuštění *)
Zapne relé motoru v ECU a zkontroluje provoz motoru čerpadla. Současně ABS-ECU sekvenčně napájí každý solenoidový ventil ve velmi krátké době a kontroluje činnost ventilu.

2.Kontrola snímače otáček kola
ABS-ECU kontroluje všechna kola, která neobdržela signál snímače rychlosti kola ze spuštění.

NEUSTÁLE KONTROLA

ABS-ECU neustále kontroluje následující položky.
1.ABS-ECU
Provádí autodiagnostiku v ECU.
2.Napájení ECU
Kontroluje, zda napájecí napětí ECU zůstává v provozním rozsahu.
3.Snímač rychlosti kola
(1) Monitoruje výstupní napětí kabelového svazku signálu snímače a kontroluje abnormální výstupní napětí (přerušení/zkrat).
(2) Kontroluje všechna kola, která nevysílají pulzní signál, když je vozidlo v pohybu.
(3) Kontroluje, zda je zadána rychlost kola, která je abnormálně vyšší nebo nižší než rychlost vozidla.
4.Motor čerpadla, solenoidový ventil
Kontroluje, zda se výstupní signál ABS-ECU a provozní podmínky motoru čerpadla a elektromagnetického ventilu shodují.

FUNKCE SIGNÁLU NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ (ESS).

KONFIGURACE SYSTÉMU ESS

ABS-ECU posuzuje, zda je brzda sešlápnuta náhle nebo ne, podle signálu spínače brzdových světel «ON» vyslaného ze spínače brzdových světel a frekvenčního signálu úměrně rychlosti otáčení každého kola odeslaného ze snímačů rychlosti kol. Pokud ABS-ECU usoudí, že brzda je aktivována náhle, vyšle signál požadavku aktivace ESS do ETACS-ECU. Když ETACS-ECU přijme signál požadavku aktivace ESS, směrová světla rychle zablikají.

Provozní stav signálu nouzového zastavení

• Rychlost vozidla je 55 km/h nebo více.
• Je sešlápnutý brzdový pedál a systém vyhodnotí náhlé sešlápnutí brzdy podle zpomalení vozidla a stavu činnosti ABS.

Podmínka zastavení provozu signálu nouzového zastavení

• Brzdový pedál je uvolněn.
• Výstražná světla blikají sepnutím spínače výstražných světel.
• Systém podle zpomalení vozidla a stavu činnosti ABS vyhodnotí, že brzda není aktivována náhle.

FUNKCE ZABEZPEČOVANÁ PŘI PORUŠENÍ

Pokud autodiagnostická funkce detekuje jakoukoli poruchu, ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS a výstražnou kontrolku brzdy * a deaktivuje řízení ABS a EBD.

DIAGNOSTICKÁ FUNKCE

• Sada diagnostických kódů
• Výstup servisních dat
• Test aktuátoru
• Výstup dat zmrazeného snímku

1. Řídicí cyklus ABS
   1. ABS-ECU vypočítává rychlost a zpomalení každého kola na základě signálů ze snímačů rychlosti čtyř kol a odhaduje rychlost vozidla v daném okamžiku.
   2. Při sešlápnutí brzdového pedálu se tlak brzdové kapaliny působící na válec kola zvýší a rychlost kola se sníží. Když se rozdíl mezi rychlostí kola a rychlostí vozidla zvýší a zpomalení kola překročí specifikovaný bod (bod A), ECU usoudí, že se kola blíží zablokování. V tomto okamžiku ECU sníží tlak brzdové kapaliny odesláním signálu snížení tlaku do elektromagnetických ventilů (IN, OUT). (mezi a a b)
   3. Když se zpomalení kola začne zotavovat a rychlost kola dosáhne bodu B, ECU vydá signál udržení tlaku, aby se udržoval tlak kapaliny ve válci kola. (mezi b a c)
   4. Když se zpomalení kola dále obnoví a překročí bod C, ECU určí, že možnost zablokování kola byla eliminována a zvýší tlak brzdové kapaliny opětovným vysláním signálu zvýšení tlaku. (mezi c a d)
   5. Tlak brzdové kapaliny je řízen opakovaným zvyšováním a udržováním tlaku. (mezi dae)
   6. Když zpomalení kola opět překročí specifikovaný bod, ABS-ECU řídí tlak brzdové kapaliny opakováním cyklu (kroky 2 až 5).

   na vědomí

   Odezva rychlosti kol vozidla je mírně zpožděna v závislosti na změně tlaku brzdové kapaliny. Na kola totiž působí setrvačná síla.

   OVLÁDÁNÍ ČTYŘKOL

   Tlak kapaliny ABS je řízen nezávisle pro čtyři kola.

   OVLÁDÁNÍ TLAKU KAPALINY EBD

   Řízení EBD se aktivuje v oblasti spodního skluzového poměru, kde je ABS deaktivováno. ABS-ECU vypočítává zpomalení vozidla a velikost prokluzu čtyř kol na základě signálu snímače rychlosti kola. Pokud se rychlost zadního kola liší od rychlosti vozidla o určitou úroveň nebo více, ABS-ECU zesílí, podrží a odtlakuje elektromagnetický ventil ovládání zadního kola v hydraulické jednotce a poté upraví tlak brzdové kapaliny zadního kola poměrně blízko ideální hodnotě. distribuční křivka.

   PRVNÍ KONTROLA

   ABS-ECU interně aktivuje funkci autodiagnostiky. ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS na 3 sekundy (včetně počáteční kontroly) * po zapnutí zapalování. Pokud je detekována jakákoliv porucha, ABS-ECU bude nadále svítit varovná kontrolka ABS a deaktivuje řízení ABS.

   na vědomí

   * : Výstražná kontrolka ABS může po otočení spínače zapalování do polohy ON zůstat svítit, dokud startovací rychlost vozidla nedosáhne přibližně 10 km/h. Pokud si ABS-ECU zapamatuje jakýkoli diagnostický kód související s chybnou funkcí snímače rychlosti kola zaznamenanou během předchozího stavu zapnutého zapalování, ABS-ECU bude nadále svítit výstražnou kontrolku ABS, dokud neověří, že porucha pro tento kód je vyřešena (Kontrola při spuštění.)

   SPUŠTĚNÍ KONTROLA

   Kontrola motoru, solenoidového ventilu (pouze při prvním spuštění * )
   Ovládá relé motoru v ECU a kontroluje provoz motoru čerpadla. Současně ABS-ECU sekvenčně napájí každý solenoidový ventil ve velmi krátké době a kontroluje činnost ventilu.

   na vědomí

   * : Počáteční spuštění označuje první spuštění po spuštění systému.

   NEUSTÁLE KONTROLA

   • ABS-ECU
     Provádí autodiagnostiku v ECU.
   • Napájení ECU
     Kontroluje, zda napájecí napětí ECU dosahuje v provozním rozsahu.
   • Snímač rychlosti kola
     • Monitoruje výstupní napětí kabelového svazku signálu snímače a kontroluje abnormální výstupní napětí (přerušení/zkrat).
     • Kontroluje všechna kola, která nevysílají pulzní signál, když je vozidlo v pohybu.
     • Kontroluje, zda je zadána rychlost kola, která je abnormálně vyšší nebo nižší než rychlost vozidla.

     FUNKCE ZABEZPEČOVANÁ PŘI PORUŠENÍ

     Pokud autodiagnostická funkce zjistí jakoukoli poruchu, ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku ABS a výstražnou kontrolku brzdy * a řídí ABS a EBD, jak je uvedeno v následující tabulce.

     na vědomí

     *: ABS-ECU rozsvítí výstražnou kontrolku brzdy jako kontrolku EBD.

     Diagnostický kód č.	Položka	Akce během bezpečného provozu
     		Ovládání ABS	Ovládání EBD	Výstražná kontrolka brzd	Výstražné kontrolky ABS
     C1200	Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (FR)	Zakázáno	Abnormality na zadních kolech (pravých i levých): Zákazy Jiné než výše uvedené odchylky: Záložní EBD	Abnormality na zadních kolech (pravých i levých): ON	ON
     C1201	Systém snímače rychlosti kola (FR).
     C1205	Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (FL)
     C1206	Systém snímače rychlosti kola (FL).
     C1210	Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (RR)
     C1211	Systém snímače rychlosti kola (RR).
     C1215	Přerušený nebo zkratovaný obvod snímače rychlosti kola (RL)
     C1216	Systém snímače rychlosti kola (RL).
     C1225	Porucha snímače rychlosti kola	Zakázáno	Zálohování EBD	OFF	ON
     C1226	Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (FR).	Zakázáno	Zakázáno	ON	ON
     C1231	Systém dekomprese řídicího solenoidového ventilu (FR).
     C1236	Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (FL).
     C1241	Řídicí systém pro snížení tlaku elektromagnetického ventilu (FL).
     C1246	Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (RR).
     C1251	Systém redukce tlaku řídicího solenoidového ventilu (RR).
     C1256	Systém udržování tlaku řídicího solenoidového ventilu (RL).
     C1261	Systém dekomprese řídicího solenoidového ventilu (RL).
     C1266	Motorový systém	Zakázáno	Zakázáno	ON	ON
     C1273	Relé motoru se zaseklo	Zakázáno	Zakázáno	ON	ON
     C1274	Relé motoru přilepené	Zakázáno	Zakázáno	ON	ON
     C1278	Zaseklý systém ventilového relé	Zakázáno	Zakázáno	ON	ON
     C1279	Zaseknutý systém ventilového relé	Zakázáno	Zakázáno	ON	ON
     C1340	Přerušený obvod spínače brzdových světel	Zakázáno	Zálohování EBD	OFF	ON
     C1365*	Abnormální napájení G-senzoru	Zakázáno	Zálohování EBD	OFF	ON
     C1381*	Abnormální záchvat nebo chyba přenosu G-senzoru	Zakázáno	Zálohování EBD	OFF	ON
     C1382*	Abnormální napětí (nízké napětí) G-senzoru	Zakázáno	Zálohování EBD	OFF	ON
     C1383*	Abnormální napětí (vysoké napětí) G-senzoru	Zakázáno	Zálohování EBD	OFF	ON
     C1861	Nízké napětí při napájení ABS-ECU	Zakázáno	Zakázáno	ON	ON
     U1073	Problém v systému sběrnice CAN	Povoleno	Povoleno	OFF	OFF

     na vědomí

     * : Vozidla pro 4WD

     DIAGNOSTICKÁ FUNKCE

     • Sada diagnostických kódů
     • Výstup servisních dat
     • Test aktuátoru

     SADA DIAGNOSTICKÝCH KÓDŮ

     Existuje 26 nebo 30 diagnostických položek. Protože jsou všechny diagnostické výsledky zaznamenávány do energeticky závislé paměti (EEPROM*), jsou ukládány do paměti, i když jsou odpojené svorky baterie.

     VÝSTUP SEZNAMU DAT

     Následující položky vstupních dat ECU lze číst pomocí M.U.T.-III.

     Položka č.	Zkontrolujte položku	Zkontrolujte stav	Normální stav
     01	FL snímač otáček kola	Proveďte zkušební jízdu vozidla	Zobrazení rychloměru a zobrazení M.U.T.-III spolu téměř souhlasí.
     02	Snímač rychlosti FR kola
     03	RL snímač otáček kola
     04	RR snímač otáček kola
     05	Napájecí napětí	Navzájem si	napětí akumulátoru
     09 * 1	G-senzor	Navzájem si	1.0 – 4.0 V
     13	Spínač brzdových světel	Je sešlápnutý brzdový pedál	ON
     		Brzdový pedál je uvolněn	OFF
     63 * 2	Spínač uzávěrky zadního diferenciálu	Když je spínač uzávěrky zadního diferenciálu v poloze ON	ON
     		Když je spínač uzávěrky zadního diferenciálu vypnutý	OFF

     TEST AKTORU

     • Když je ABS-ECU deaktivováno, test akčního členu nelze provést.
     • Zkoušku akčního členu lze provést pouze při stojícím vozidle. Když rychlost vozidla dosáhne 10 km/h, je nucený akční člen deaktivován.
     • Během testu ovladače se rozsvítí varovná kontrolka ABS a řízení ABS je zakázáno.

     Položka č.	Zkontrolujte položku	Obsah disku
     01	Solenoidový ventil pro přední levé kolo	Elektromagnetické ventily a motor čerpadla v hydraulické jednotce (režim jednoduché kontroly)
     02	Solenoidový ventil pro pravé přední kolo
     03	Solenoidový ventil pro levé zadní kolo
     04	Solenoidový ventil pro pravé zadní kolo