Prevence kolizí je zásadní pro bezpečnost plavby na moři. V raném věku se výzkumníci zaměřovali na vývoj navigačních asistenčních systémů pro zvýšení situačního povědomí lidských operátorů, protože člověk je jádrem předcházení srážkám. Autonomní vozidla si v poslední době získala pozoruhodnou pozornost se zaměřením na řešení problémů kolize se stroji. Výsledkem jsou dvě skupiny studií, které se obě zabývají předcházením kolizí, ale s odlišným zaměřením: jedna se zaměřuje na detekci konfliktů a druhá na řešení konfliktů. Tento článek nabízí komplexní přehled technik prevence kolizí založených na třech základních procesech určování únikových řešení, a to na predikci pohybu, detekci konfliktů a řešení konfliktů. Jsou diskutovány silné a slabé stránky různých metod pro tyto tři základní procesy. Jsou zdůrazněna omezení a nové výzvy. Tento přehled navíc poukazuje na rozdíly mezi výzkumem lodí s posádkou a bez posádky a tím, jak se výzkum v těchto dvou oblastech může od sebe navzájem učit. Na konci je uveden potenciální plán přechodu ze stávajících lodí s posádkou na plně bezpilotní lodě.
Klíčová slova
- Autonomní povrchové vozidlo
- Předcházení kolizím
- Detekce konfliktů
- Řešení konfliktů
- Interakce člověk-stroj
- Lodě s posádkou a bez posádky
SDG OSN
Tento výstup přispívá k následujícím cílům OSN v oblasti udržitelného rozvoje (SDGs)
Přístup k dokumentu
Další soubory a odkazy
otisk prstu
Ponořte se do výzkumných témat „Metody předcházení srážkám lodí: nejmodernější“. Společně tvoří jedinečný otisk prstu.
- Kolize, počítačová věda 100%
Citujte toto
- APA
- Autor
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver
abstrakt = «Prevence srážek je zásadní pro bezpečnost plavby na moři. V raném věku se výzkumníci zaměřovali na vývoj navigačních asistenčních systémů pro zvýšení situačního povědomí lidských operátorů, protože člověk je jádrem předcházení srážkám. Autonomní vozidla si v poslední době získala pozoruhodnou pozornost se zaměřením na řešení problémů kolize se stroji. Výsledkem jsou dvě skupiny studií, které se obě zabývají předcházením kolizí, ale s odlišným zaměřením: jedna se zaměřuje na detekci konfliktů a druhá na řešení konfliktů. Tento článek nabízí komplexní přehled technik prevence kolizí založených na třech základních procesech určování únikových řešení, a to na predikci pohybu, detekci konfliktů a řešení konfliktů. Jsou diskutovány silné a slabé stránky různých metod pro tyto tři základní procesy. Jsou zdůrazněna omezení a nové výzvy. Tento přehled navíc poukazuje na rozdíly mezi výzkumem lodí s posádkou a bez posádky a tím, jak se výzkum v těchto dvou oblastech může od sebe navzájem učit. Na konci je uveden potenciální plán přechodu ze stávajících lodí s posádkou na lodě plně bez posádky.»,
klíčová slova = «Autonomní povrchové vozidlo, Vyhýbání se srážkám, Detekce konfliktů, Řešení konfliktů, Interakce mezi člověkem a strojem, Lodě s posádkou a bez posádky»,
autor = «Yamin Huang a Linying Chen a Pengfei Chen a Negenborn, a , “,
rok = «2020»,
doi = «10.1016/j.ssci.2019.09.018»,
jazyk = «angličtina»,
objem = «121»,
stránky = «451—473»,
časopis = «Safety Science»,
issn = «0925-7535»,
vydavatel = «Elsevier»,
In: Safety Science , Vol. 121, 2020, str. 451-473.
Výstup výzkumu : Příspěvek do časopisu › Přehledový článek › peer-review
T1 — Metody předcházení srážkám lodí
AU – Huang, Yamin
AU – Chen, Linying
AU – Chen, Pengfei
AU – Negenborn, Rudy R.
AU – van Gelder, P. H.A.J.M.
N2 – Předcházení srážkám je zásadní pro bezpečnost plavby na moři. V raném věku se výzkumníci zaměřovali na vývoj navigačních asistenčních systémů pro zvýšení situačního povědomí lidských operátorů, protože člověk je jádrem předcházení srážkám. Autonomní vozidla si v poslední době získala pozoruhodnou pozornost se zaměřením na řešení problémů kolize se stroji. Výsledkem jsou dvě skupiny studií, které se obě zabývají předcházením kolizí, ale s odlišným zaměřením: jedna se zaměřuje na detekci konfliktů a druhá na řešení konfliktů. Tento článek nabízí komplexní přehled technik prevence kolizí založených na třech základních procesech určování únikových řešení, a to na predikci pohybu, detekci konfliktů a řešení konfliktů. Jsou diskutovány silné a slabé stránky různých metod pro tyto tři základní procesy. Jsou zdůrazněna omezení a nové výzvy. Tento přehled navíc poukazuje na rozdíly mezi výzkumem lodí s posádkou a bez posádky a tím, jak se výzkum v těchto dvou oblastech může od sebe navzájem učit. Na konci je uveden potenciální plán přechodu ze stávajících lodí s posádkou na plně bezpilotní lodě.
AB – Předcházení srážkám je zásadní pro bezpečnost plavby na moři. V raném věku se výzkumníci zaměřovali na vývoj navigačních asistenčních systémů pro zvýšení situačního povědomí lidských operátorů, protože člověk je jádrem předcházení srážkám. Autonomní vozidla si v poslední době získala pozoruhodnou pozornost se zaměřením na řešení problémů kolize se stroji. Výsledkem jsou dvě skupiny studií, které se obě zabývají předcházením kolizí, ale s odlišným zaměřením: jedna se zaměřuje na detekci konfliktů a druhá na řešení konfliktů. Tento článek nabízí komplexní přehled technik prevence kolizí založených na třech základních procesech určování únikových řešení, a to na predikci pohybu, detekci konfliktů a řešení konfliktů. Jsou diskutovány silné a slabé stránky různých metod pro tyto tři základní procesy. Jsou zdůrazněna omezení a nové výzvy. Tento přehled navíc poukazuje na rozdíly mezi výzkumem lodí s posádkou a bez posádky a tím, jak se výzkum v těchto dvou oblastech může od sebe navzájem učit. Na konci je uveden potenciální plán přechodu ze stávajících lodí s posádkou na plně bezpilotní lodě.
KW — Autonomní pozemní vozidlo
KW — Vyhýbání se kolizi
KW — Detekce konfliktů
KW — Řešení konfliktů
KW — interakce člověk-stroj
KW — Lodě s posádkou a bez posádky
Většina účastníků silničního provozu se pravděpodobně někdy v životě stala svědky nehody nebo její součástí. Řízení může být riskantní úkol s mnoha věcmi, které se mohou pokazit. Chvilková nepozornost nebo neočekávaná náledí nebo štěrk mohou způsobit nehody, pokud si řidiči nevšimnou důležitých podrobností o ostatních účastnících provozu nebo stavu vozovky. Naučit se techniky ovládání vozidel a předcházení kolizím je důležité pro každého řidiče.
Tři prvky předcházení kolizím
Podle webu Canada Safety Council’s Defensive Driving Course jsou součástí prevence kolize tři prvky: rozpoznání nebezpečí, pochopení obrany a včasné jednání. Rozpoznání nebezpečí zahrnuje sledování silnice, zda se na ní nevyskytují možná nebezpečí, jako jsou chodci přecházející silnici, řidiči, kteří nezastaví na červenou nebo stopky, velká nákladní auta projíždějící široké zatáčky nebo dokonce vysoké sněhové závěje, které brání řidiči ve výhledu na křižovatku.
Druhým prvkem vyhýbání se kolizi je porozumět obraně, neboli tomu, jak se vyhnout nehodě, následuje třetí prvek, jednání včas. To zahrnuje výběr nejlepší nebo alespoň nejméně nebezpečné možnosti, jak se vyhnout kolizím a udržet silnice bezpečné. Rychlé reakce jsou důležité, ale je také nezbytné zvážit potenciální důsledky různých voleb, ale zkušenosti mohou pomoci. Kromě toho, promyslet si různé možnosti, než usednete za volant, může být cenným cvičením.
Techniky pro předcházení kolizím
Web Driver’s Ed uvádí tři základní techniky, jak se vyhnout nehodě. První je zastavit vozidlo. Tato metoda může být užitečná v mnoha případech, například když chodec nebo zvíře náhle vyskočí před vozidlo nebo v hustém provozu, kde se vozidla mohou často rozjíždět, zastavovat a měnit jízdní pruhy. Zastavení může být náhlé nouzové zastavení nebo může mít řidič čas předvídat nebezpečí a zpomalit postupně. V mnoha případech je důležitá schopnost rychle reagovat na potenciální nebezpečí.
Někdy může postupné zastavování pomoci řidičům vyhnout se kolizím, ale často je v těchto situacích nutná rychlá reakce. Tento pohyb však může být nebezpečný i sám o sobě. Pokud vozidlo náhle zastaví, řidiči jedoucí za nimi si nemusí všimnout včas a bezpečně zastavit a mohou se potenciálně srazit zezadu. Pileupy jako tyto mohou být nebezpečné a často smrtelné. Pokud není náhlé zastavení jedinou možností v situaci, je lepší postupné zastavení, pokud je to možné.
Druhou taktikou, jak se vyhnout kolizím, je otočit se nebo odjet od překážky. Někdy tato metoda zahrnuje korekci dráhy vozidla, například když unavený řidič dovolí vozidlu vyjet přes středovou čáru dálnice. Když řidič uvidí, co se děje, otočí volantem, aby se vrátil na pravou stranu vozovky. Jindy může k odvrácení nehody pomoci vyjetí z cesty chodce nebo vozidla přecházejícího přes silnici.
Řidiči si však musí dávat pozor, aby nezpůsobili druhou nehodu a přitom se snažili té první vyhnout. Řízení mimo jednu překážku může někdy postavit vozidlo do cesty jinému provozu a potenciálně způsobit kolizi. Než uhnete z cesty jednomu nebezpečí, měli by se řidiči ujistit, že se kolem nich nevyskytují další nebezpečí. Kontrola jízdních kol a jiných malých vozidel je obzvláště důležitá, protože tito účastníci silničního provozu mohou být obtížně viditelní.
Dalším nebezpečím vybočení z překážky je možnost vyjetí ze silnice a případné převrácení, zejména při dálniční rychlosti. Při sjíždění mimo vozovku existuje jedno nebezpečí, že vozidlo narazí do telefonního sloupu nebo jiného předmětu s nárazem, který může cestující zabít nebo těžce zranit. I když nedojde k žádným škodám nebo zraněním, vozidlo by mohlo uvíznout ve sněhové pokrývce nebo v bahně a vyžadovat, aby se na silnici vrátilo odtahové vozidlo.
Součástí účelu odvrácení je to, o čem webová stránka E-Permit Test odkazuje jako o snížení následků. I když řidiči nejsou schopni zcela zabránit srážce, mohou být schopni zasáhnout předmět spíše lehkým letmým úderem než plnou silou vozidla. Tato technika pravděpodobně způsobí menší škody a méně zranění. Může však přinést i větší riziko ztráty kontroly a nárazu do jiného objektu.
Kromě zastavení nebo řízení před nebezpečím mohou řidiči zabránit srážce tím, že zrychlí. Tato technika může být užitečná zejména při průjezdu křižovatkami, kde vozidlo na křižovatce nezastaví a hrozí mu boční srážka. Pokud je silnice před vámi volná, první řidič může být schopen zrychlit natolik, aby vyklidil křižovatku, nebo se alespoň dostal z cesty druhému řidiči. Dalším případem, kdy může zrychlení pomoci, je situace, kdy jiné vozidlo přijíždí příliš rychle zezadu a je nepravděpodobné, že by zastavilo. Krátké zrychlení v tomto případě může řidičům pomoci obnovit bezpečnou mezeru mezi vozidly.
Použití klaksonu
Poněkud nadužívaná technika vyhýbání se kolizím může být pro každého na silnici velmi rušivá, je použití klaksonu vozidla. Řidiči jej používají k varování účastníků silničního provozu, pokud se blíží příliš blízko, nebo k upozornění na jiné situace na silnici. Někdy je použití klaksonu nezbytné pro upozornění ostatních účastníků silničního provozu na potenciální nebezpečí, ale řidiči by si měli dávat pozor na příliš časté používání tohoto nástroje. Kromě toho, že může být nadměrně používaný klakson pro ostatní nepříjemný, může se stát neúčinným nebo v některých případech dokonce smrtelným.
Jak poznamenává webová stránka ministerstva dopravy Ontaria, řidiči by si měli dávat pozor na používání klaksonů, zejména kolem cyklistů. Jízda na kole zahrnuje nalezení smyslu pro rovnováhu a náhlé zvuky mohou cyklisty vyděsit natolik, že ztratí kontrolu nad svými stroji a možná upadnou. Hlasité zvuky klaksonu mohou řidiče vozidel dokonce polekat a jejich reakce mohou být nepředvídatelné. Pokud je použití klaksonu nutné, měli by na něj řidiči lehce klepat, spíše než vydávat hlasitý a trvalý zvuk.
Lidé by mohli předpokládat, že střety dvou vozidel představují největší nebezpečí na silnici, ale nemusí tomu tak být. Podle předběžné výroční zprávy o bezpečnosti silničního provozu Ontario za rok 2019 došlo v provincii toho roku k 509 smrtelným nehodám a dalším 32,628 XNUMX nehodám se zraněním osob. Nejvyšší počet úmrtí se týkal velkých nákladních vozidel, na druhém místě byly úmrtí chodců. Zdaleka největší počet úmrtí však nastal při srážkách s jedním vozidlem, například při nárazu vozidla do sloupu na kraji silnice. Použití správných technik předcházení kolizím může pomoci předejít mnoha z těchto nehod.
Snížení poškození
Cílem každého jezdce by měla být snaha vyhnout se kolizi, ale ne vždy je to možné. Pokud je srážka nevyhnutelná, je stále možné snížit poškození vozidla a zranění cestujících. Jak poznamenává web E-Permit Test, trefit se do předmětu letmým úderem je obvykle lepší než udeřit do něj hlavou a jízda mimo vozovku je vhodnější než smyk. Řidič si tak může udržet lepší kontrolu nad vozidlem a vyhnout se mnoha možným nebezpečím na kraji silnice, jako jsou vodní sloupy nebo zledovatělé skvrny.
Vozidla po kolizi – Shutterstock
Dokonce i několik okamžiků před nehodou se mohou řidiči pokusit zmírnit potenciálně smrtelné následky. Například při srážce je lepší narazit do měkkého předmětu než do tvrdého. Pokud je to možné, měli by řidiči zamířit do keře nebo květinového záhonu, spíše než narazit do stromu nebo do boku budovy. Tato technika vyžaduje rychlé myšlení; pohled dopředu na silnici však může pomoci. Měkký povrch absorbuje velkou část nárazu, zpomalí vozidlo a pomůže snížit možnost vážných zranění nebo poškození vozidla.
Nejnebezpečnějším typem nehody je čelní střet. Když do sebe narazí dvě vozidla, škody a zranění mohou být značné. Spíše než podstupovat toto riziko by se řidiči měli snažit nasměrovat svá vozidla na stacionární objekt, nikoli na ten, který se pohybuje. To sníží sílu nárazu a pomůže udržet všechny v bezpečí, zvláště pokud v stacionárním objektu nejsou žádní lidé.
Význam učení se technikám
Vyhnout se srážce není vždy možné, ale řidiči se mohou naučit bezpečněji řídit, aby snížili pravděpodobnost srážky nebo alespoň snížili její následky. Zastavení, řízení před nebezpečím, zrychlení nebo dokonce použití klaksonu může řidičům pomoci vyhnout se srážkám nebo snížit riziko vážných zranění. Pokud dojde ke zranění, lidé mohou zmírnit svůj dopad opřením hlavy o opěrku hlavy, zajištěním, že jejich paže nejsou v blízkosti airbagu, a další. V mnoha případech mohou být užitečné i jiné techniky, jako je zasažení předmětu pohledem.
Užitečnost technik, jako jsou tyto, závisí na situaci a řidiči musí rozlišovat, kdy a kde tyto postupy použijí. Pamatování si těchto technik a jejich uvádění do praxe v případě potřeby může pomoci všem řidičům, aby byly silnice pro všechny bezpečnější. Techniky předcházení kolizím jsou dovednosti, které by měl znát každý řidič a umět je použít, kdykoli to bude potřeba.
