Snímač protiblokovacího brzdového systému (ABS) se používá k určení rychlosti otáčení kola, aby se zabránilo zablokování kola při brzdění. Indukční senzor ABS se skládá z permanentního magnetu s cívkou kolem něj. Síla magnetického pole se mění, když objekt citlivý na magnetismus prochází magnetickým polem magnetu. Tato změna magnetického pole indukuje napětí v cívce. Polarita indukovaného napětí závisí na směru pohybujícího se objektu, pohybujícího se směrem od nebo k senzoru. Tento senzor nepotřebuje napájení.
Obrázek 1: Schématický pohled na indukční snímač ABS
Ve většině případů je objektem používaným k ovlivnění magnetického pole kotouč nebo kroužek s rovnoměrně rozmístěnými zuby, namontovaný na hnací hřídeli. Když se hnací hřídel otáčí, zuby procházejí kolem snímače a vzor, ve kterém jsou umístěny, je viditelný v signálu snímače ABS. Každá perioda signálu je zub procházející senzorem. Frekvence a amplituda signálu závisí na rychlosti otáčení hnacího hřídele a počtu zubů na disku nebo kroužku.
Signál indukčního snímače ABS je monitorován speciální ECU pro systém ABS, CAB (Controller Anti-lock Brake). ECU využívá signál snímače ABS dvěma způsoby. Když se kolo otáčí dostatečně rychle na to, aby signál snímače ABS překročil určitou prahovou hodnotu, ECU určí rychlost kola pomocí vzestupné a sestupné hrany signálu. Když má kolo zjevně nižší rychlost než ostatní kola nebo zpomaluje rychleji, než by mohlo vozidlo, ECU sníží brzdný tlak pro toto konkrétní kolo. To povede ke zvýšení rychlosti kola a zabrání smyku. V případě potřeby je brzdný tlak plynule upravován několikrát za sekundu, dokud se vůz téměř nezastaví a napětí signálu neklesne pod prahovou hodnotu.
Připojení laboratorního osciloskopu
Správnou funkci indukčního snímače ABS lze zkontrolovat měřením následujících signálových napětí, viz obrázek 2:
Kanál | Sonda | Napětí | Rozsah |
---|---|---|---|
1 | Signál na kladné straně snímače | 2 V 1 | |
Signál na záporné straně snímače |
Obrázek 2: Schéma měření
Obrázek 3: Měření funkčního indukčního snímače ABS
Laboratorní osciloskop je připojen k indukčnímu senzoru ABS pomocí měřicího kabelu TP-C1812B a zadní sondy TP-BP85. Laboratorní rozsah je nastaven na normální režim rozsahu s časovým limitem spouštění na nekonečno. Při spuštění jednorázového měření s těmito nastaveními se měření provádí při otáčení kola (ručně).
- Při ručním otáčení kola je signální napětí nižší než u řízeného automobilu. Když je senzor měřen na jedoucím vozidle, měl by být rozsah nastaven na 8 V pomocí tlačítka rozsahu .
Měření
Obrázek 4 ukazuje tvar vlny indukčního snímače ABS, který je měřen při otáčení kola ručně. Tento signál lze stáhnout a použít ke správnému nastavení laboratorního osciloskopu nebo jako referenční signál.
Obrázek 4: Laboratorní měření indukčního snímače ABS
Kanál 1 (červený) zobrazuje signál z indukčního snímače ABS. Signál začíná s nízkou amplitudou a frekvencí, protože kolo se otáčí velmi pomalu. V polovině měření se kolo otáčí rychlostí, která je udržována po zbytek měření.
Amplituda signálu se mění s rychlostí otáčení kola: s vyšší rychlostí otáčení se amplituda zvyšuje. Zobrazený ukázkový průběh má amplitudu maximálně 0.5 V. To je poměrně nízké, protože kolo se otáčí rukou při nízké rychlosti. Napětí bude při jízdě vyšší, ale pro testování snímače ABS to stačí. Přesná amplituda signálu není důležitá, protože ECU používá zvedací a sestupné hrany k určení rychlosti kola.
Diagnóza
Hodnoty signálu se mohou lišit u různých typů protiblokovacích brzdových systémů a snímačů ABS. Informace o specifických protiblokovacích brzdových systémech a snímačích ABS získáte od společnosti ATIS.
Následující odchylky signálu mohou znamenat problém:
- Bez signálu:
Příčina: zadní sondy nemají připojení (proveďte test připojení), senzor uvolněný, senzor vadný - Šumový signál:
Příčina: Poškozené signální vodiče, špatné spojení ve svorkách konektoru, uvolněný snímač, vadný snímač - Signál ukazuje posun:
Příčina: Rozsah není nastaven na AC propojení: - Signál má vadný vzor:
Příčina: poškozený ozubený kroužek nebo kotouč