Jak resetujete fyzický kompas?

Většina IMU vyžaduje kalibraci zkreslení akcelerometru. Bez něj budou docházet k významným chybám náklonu a přetáčení. mpu9250 a mpu9255 jsou obvykle kalibrovány z výroby, což znamená, že tento krok můžete přeskočit. Některé z nich však tuto kalibraci nemají, obvykle mají spíše oranžový než žlutý kondenzátor. IMU na Moitessier HAT by mělo být v pořádku. V každém případě se doporučuje kalibrovat vychýlení akcelerometru, a to i v případě, že je kalibrován z výroby, protože to mírně zlepší tovární kalibraci.

Chcete-li kalibrovat zkreslení akcelerometru, musíte být na „většinou“ stabilní platformě. To může být nemožné udělat na kotvě, pokud se loď příliš pohybuje, takže buď na ploché vodě, nebo na zemi pro tento krok.

Přejděte do aplikace Pypilot a klikněte na Kalibrace . V okně Calibration klikněte na záložku Accel. Ujistěte se, že není povoleno uzamčení kalibrace.

Opatrně umístěte senzor na každou ze 6 stran krabice (stačí +- 10 stupňů), skutečná orientace není kritická, pokud lze provést dostatek měření pro umístění koule. Nechte senzory v každé poloze několik sekund.

Jakmile je kalibrace aplikována, kalibrační věk akcelerometru by se měl resetovat a body fitování zežloutly. Pokud tomu tak není, opakujte proces a dejte senzory do různých orientací, dokud nenajdete opravu kalibrace.

Pokud používáte nejlevnější senzory, někdy mají špatné akcelerometry. Buď jedna osa bude vždy číst nulu, nebo se nasytí, protože odchylka je větší než 1g. To lze snadno určit z grafu kalibrace akcelerometru v kalibračním okně.

2. Zarovnání¶

Jakmile jsou akcelerometry zkalibrovány, senzor by měl být bezpečně připevněn k lodi. Pro správnou funkci je nutné seřízení a kalibrace kompasu. Pokud jsou senzory přemístěny nebo znovu namontovány, je nutné to provést znovu (nikoli však kalibraci akcelerometru).

Chcete-li provést zarovnání, zajistěte, aby byla loď v rovině (ne nakloněná nebo nakloněná) a v relativně klidné vodě (pohyb malých vln o několika stupních je v pořádku). Přejděte na kartu zarovnání a klikněte na tlačítko Loď je v úrovni.

Před zahájením kalibrace kompasu je nutné provést správné vyrovnání.

3. Kompas¶

Ujistěte se, že jsou senzory umístěny mimo:

• magnety — reproduktory a zejména pohyblivé magnety jako plovoucí kompasy
• dráty vedoucí proud – velmi jednoduché pravidlo je 2 cm (1 palec) na každý zesilovač
• železo a ocel – méně kritické. Pokud jste v ocelovém člunu, prostě nepřipevňujte senzory k ocelové stěně a snažte se je umístit o několik palců alespoň s odstupem od ní.

Kalibrace kompasu je většinou automatická. Pokud jsou akcelerometr a seřízení zkalibrovány, stačí ke kalibraci kompasu plachtit a otočit se o více než 180 stupňů.

Přejděte na kartu kompas a ujistěte se, že není povoleno uzamčení kalibrace, jinak nedojde k aktualizacím.

Existují opravy kalibrace 2D i 3D kompasu. K 2D opravě dojde otočením bez náklonu nebo náklonu. Při náklonu může dojít k nějaké chybě bez 3D opravy. Chcete-li získat 3D opravu, měli byste udělat kruh s dostatečným náklonem, jako je přilnutí proti větru nebo válení ve vlnách.

Následné 2D opravy použijí pro 3D opravu předchozí neurčenou hodnotu a zkombinují novou 2D opravu s předchozími informacemi z 3D opravy. Provedení kalibrace akcelerometru poskytne hrubou 3D opravu ve většině případů, takže následná 2D oprava postačuje pro většinu použití.

Kalibrace kompasu je nepřetržitá a vždy se aktualizuje, pokud není uzamčena. Můžete jej zamknout, abyste zabránili budoucím aktualizacím kalibrace.

Jakmile je použita nová kalibrace, kalibrační věk akcelerometru by se měl resetovat a body fitování zežloutly.

Pokud jsou senzory znovu namontovány, musí být znovu vyrovnány a kompas překalibrován.

Pokud se kolem senzorů pohybují kovové předměty, kompas se musí překalibrovat.

© Copyright 2021, Sailoog Revision 71c99125.

Postaveno pomocí Sphinx pomocí motivu poskytnutého Read the Docs.
Přečtěte si Dokumenty v: 2.x.x

Nejnovější verze 3.x.x 2.x.x Stahování pdf html epub Zapnuto Přečtěte si projekt Dokumenty Home Builds Zdarma hostování dokumentů poskytuje Read the Docs.

Ti, kteří rádi prozkoumávají přírodu, by měli vědět, že existují kroky, které mohou podniknout, pokud jejich iPhone Compass nefunguje. Pro ty, kteří opravdu milují objevování divočiny, může mít dobrý a fungující kompas zásadní význam pro navigaci po světě. I když je obvykle dobré mít na sobě fyzický kompas, když jste venku, neznamená to, že iPhone není vybaven také skvělým kompasem.

S ohledem na to se podívám na několik různých nápadů, jak zajistit, aby kompas znovu fungoval na vašem zařízení, pokud zjistíte, že na vašem iPhone nefunguje. Prakticky všechny jsou přímočaré a nevyžadují příliš mnoho času ani úsilí. S ohledem na to je zde několik řešení, jak váš kompas znovu zprovoznit.

Zkalibrujte si kompas pro iPhone

Jedna z prvních věcí, kterou byste měli vyzkoušet, je kalibrace kompasu. Je pravděpodobné, že to vyřeší většinu problémů s kompasem, ale poskytnu také některá další potenciální řešení.

Na iPhonu postupujte takto:

Potřebný čas: 1 minuta

Jak kalibrovat kompas pro iPhone

1. Nejprve přejděte do Nastavení > Soukromí (může být také Soukromí a zabezpečení)
2. Vyberte polohové služby.
3. Přejděte dolů a vyberte Systémové služby.
4. Ujistěte se, že je povolena kalibrace kompasu.

Rychlá poznámka: Pokud jde o váš kompas, obvykle je dobré nenechávat v blízkosti zařízení žádné kovové nebo magnetické předměty. Uchovávání takových předmětů v blízkosti vašeho iPhone může způsobit magnetické rušení vašeho kompasu.

Zkontrolujte nastavení kompasu

Další možností je zkontrolovat nastavení kompasu. Všimněte si, že to zahrnuje pohyb tam a zpět mezi několika oblastmi aplikace Nastavení.

1. Přejděte do Nastavení > Soukromí (nebo Soukromí a zabezpečení) > Polohové služby.
2. Vyberte kompas.
3. Ujistěte se, že je vybrána možnost „Při používání aplikace“. Vedle toho bude zaškrtnutí.
   
4. Odtud se vraťte na hlavní stránku Nastavení nebo přejděte na domovskou obrazovku a znovu otevřete Nastavení.
5. Přejděte na Obecné > Datum a čas.
6. Ujistěte se, že jste ve správném časovém pásmu. Můžete také povolit možnost Nastavit automaticky, aby byla vždy ve správném časovém pásmu.
   
7. Dále přejděte do Nastavení > Mobilní (nebo Mobilní data) a ujistěte se, že váš kompas používá síťová data. Procházejte Nastavení, dokud nenajdete Kompas a nejste si jisti, zda je karta zelená.
8. Možná budete také muset zapnout kalibraci kompasu z prvního tipu výše.
9. Nakonec přejděte do Nastavení > Kompas a ujistěte se, že je povoleno Použít skutečný sever.
   

Resetujte svůj iPhone a aplikaci kompas

Dalším způsobem, jak resetovat kompas, je restartování samotné aplikace. Jednoduše jej otevřete a poté buď přejeďte prstem nahoru z úplného spodního okraje domovské obrazovky, nebo dvojitým stisknutím tlačítka Domů zobrazte aplikace běžící na pozadí. Poté přejeďte prstem nahoru po aplikaci Kompas a ukončete ji. Spusťte jej znovu a podívejte se, jak funguje.

Můžete také restartovat svůj iPhone, abyste zjistili, zda to problém vyřeší. Přejděte do Nastavení > Obecné > Vypnout a vypněte zařízení, chvíli počkejte a poté jej znovu zapněte tlačítkem napájení.

Resetovat údaje o poloze

Nakonec můžete také zkusit resetovat údaje o poloze a zjistit, zda se tím problém vyřeší. Mohou existovat dva způsoby, jak to provést, v závislosti na verzi systému iOS, kterou používáte.

1. Nejprve můžete zkusit Nastavení > Obecné > Obnovit a poté vyberte Obnovit polohu a soukromí.
2. Můžete také zkusit Nastavení > Přenést nebo Resetovat iPhone > Obnovit > Obnovit polohu a soukromí.

Pomocí kterékoli z těchto metod byste měli být schopni znovu uvést svůj kompas do provozu. Podle pokynů můžete během chvilky podnikat dobrodružství v přírodě.

Navigace ve skvělé přírodě s vaším iPhonem

Pro ty, kteří rádi usměrňují svého vnitřního Alda Leopolda, může být skvělým zážitkem procházet se venku. Uživatel samozřejmě bude chtít mít vedle sebe důvěryhodný kompas. I když bych k provedení tohoto úkolu doporučil získat skutečný kompas, neznamená to, že uživatel nemůže používat svůj iPhone pro venkovní navigaci. Pokud však zjistíte, že váš iPhone Compass nefunguje, postupujte podle těchto kroků.

Osobně bych jednoduše zkusil resetovat kompas nebo váš iPhone, než se ponořím do nastavení, ale tyto možnosti jsou k dispozici, pokud je reset nezruší. Pamatujte, že pokud jste ztraceni a stále máte příjem mobilního telefonu, zkuste zavolat záchrannou službu, pokud jsou věci příliš chlupaté. Také, pokud používáte iPhone, který má nouzové SOS, může být také k dispozici, pokud jej potřebujete. Doufám však, že uživatel potřebuje pouze to, aby kompas znovu fungoval.

Napsat komentář Zrušit odpověď

Chcete -li přidat komentář, musíte být přihlášeni.