Seiffer, Alexander 1; Schulz, Tobiáš 2; Stadtherr, Louis [Beteiligte*r]
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Schaeffler Hub for Advanced Research am KIT (SHARE), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Abstrakt:
Dokumentární video test s demonstrační jízdou „elf++“ v rámci projektu SmartLoad. Postarejte se o to, aby byl systém řízení diferenciálu přes diferenciální řízení kompenzován, takže je nutné, aby byl systém automaticky řízen.
Diferenciální řízení je základním předpokladem pro lepší selektivitu Antriebe and der gelenkten Achse des Fahrzeugs, wenn unterschiedliche Antriebsmomente an den linken and rechten Rädern auftreten.
Eine ausführlichere Erklärung findet sich unter https://doi.org/10.5445/IR/1000159300.
. mehr
Video zeigt Außen- und Innenansichten des Demonstrator-Fahrzeugs während der Fahrt auf dem Rundkurs. In der Innenansicht werden links die aktuellen Antriebsmomente und die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie rechts das aktuelle Moment des Lenkaktors angezeigt. Darüber hinaus wird eine Signalleuchte zur Visualisierung eines erkannten Lenkaktordefekts dargestellt sowie die Anzeige, ob das Fahrzeug in einem Modus betrieben wird, der die Differenziallenkung zur Kompensation des Lenkaktordefekts nutzt.
Das Video ist in folgende Abschnitte unterteilt:
0:00 – 0.28
Automatisierte Fahrt auf einem Rundkurs ohne Ausfall.
0:29 – 0.56
Ausfall des Lenkaktors bei 0:41 durch Ziehen der Sicherung des Lenkaktorsteuergerätes (oben rechts eingeblendet). Ausfall wird nict kompensiert, das Fahrzeug verlässt den Kurs.
0: 57 – 1: 22
Odstup od Lenkaktorů v 1:07 je kompenzován diferenciálním řízením, v němž jsou velké rozdíly a propojeny antriebsmomenten erkennbar ist.
Eine ausführliche Erklärung der angewandten Regelungsansätze sowie eine umfassende Analyse sind Inhalt eines Journalbeitrags, der hier verlinkt wird, sobald er veröffentlicht ist.
Abstrakt (anglicky):
Video dokumentuje zkušební jízdy s předváděcím vozidlem «elf++» v rámci projektu SmartLoad. Ukazuje, jak vozidlo používá diferenciální řízení ke kompenzaci selhání ovladače řízení, takže porucha neovlivňuje automatické vedení vozidla.
Diferenciální řízení je založeno na generování točivého momentu řízení selektivními pohony kol na řízené nápravě vozidla, když se na levém a pravém kole vyskytují různé hnací momenty.
Podrobnější popis je k dispozici na https://doi.org/10.5445/IR/1000159300. . mehr
Video ukazuje vnější a vnitřní pohledy na demonstrační vozidlo při jízdě po okruhu. Vnitřní perspektiva zobrazuje aktuální hnací momenty a rychlost vozidla vlevo a aktuální moment aktuátoru řízení vpravo. Kromě toho se zobrazí výstražná kontrolka, která ilustruje zjištěnou poruchu ovladače řízení a indikuje, zda vozidlo funguje v režimu, kdy se pro kompenzaci selhání ovladače řízení používá diferenciální řízení.
Video je rozděleno do následujících částí:
0:00 – 0.28
Automatizovaný pohon na okruhu bez poruchy.
0:29 – 0.56
Porucha akčního členu řízení v 0:41 v důsledku odstranění pojistky řídicí jednotky akčního členu řízení (zobrazeno v pravém horním rohu). Porucha není kompenzována a vozidlo opustí trať.
0: 57 – 1: 22
Selhání akčního členu řízení v 1:07 je kompenzováno diferenciálním řízením, což je patrné z měnících se velikostí pravého a levého hnacího momentu.
Detailní vysvětlení používaných kontrolních přístupů a komplexní analýza budou předmětem článku v časopise, který zde bude odkazován, jakmile bude publikován.
Úplné selhání řízení je vzácné, ale možné. Pokud dojde k tomuto typu selhání řízení, pravděpodobně k němu dojde náhle. Musíte vědět, jaké kroky podniknout, abyste vozidlo bezpečně zastavili. Když řízení zcela selže, řidič nebude mít absolutně žádnou směrovou kontrolu nad vozidlem. Naštěstí by vyvážení vozu mělo udržet jeho jízdu na rovné cestě.
- Selhání posilovače řízení
- Jak zvládnout selhání řízení
- Příznaky selhání řízení
- Příčiny selhání řízení
- Zámek volantu
- Zaseknutý zámek řízení
Částečné selhání řízení je mnohem častější a naštěstí se s ním lépe manipuluje. Tento typ problému s řízením se může projevit jako extrémně „těžké“ řízení, kdy se s vozidlem obtížně manévruje. Zažít můžete i nevyvážené řízení, které auto táhne na jednu stranu. Bez ohledu na povahu vaší poruchy řízení musíte zastavit co nejdříve bezpečně. Pokud zůstane nějaké ovládání řízení, řidič by se měl pokusit zastavit, když vozidlo zpomalilo.
Selhání posilovače řízení
Selhání posilovače řízení často doprovází další mechanické problémy. Pokud vám zhasne motor, selže vám posilovač řízení. Může být také způsobeno selháním jednotlivých součástí systému, jako je únik kapaliny nebo porucha čerpadla. Když váš posilovač řízení selže, budete stále schopni řídit vozidlo, i když to bude vyžadovat mnohem více síly a úsilí.
Pokud je porucha posilovače řízení doprovázena poruchou posilovače brzd, budete muset silně sešlápnout brzdový pedál, abyste zpomalili vozidlo. Nepanikařte, pokud váš posilovač řízení vypadne, jednoduše uvolněte plynový pedál a jemně natočte vozidlo ke kraji vozovky.
Jak zvládnout selhání řízení
Stejně jako u všech nouzových situací by vaší první reakcí mělo být nadechnout se a soustředit se na to, abyste neztratili chladnou hlavu. Dovolit si paniku situaci jen zhorší. Když si všimnete, že je vaše řízení těžké nebo nereaguje, vaším cílem by mělo být postupně zpomalit. Nešlápněte na brzdy. Aktivujte výstražná světla, abyste varovali ostatní řidiče, že máte potíže, a poté postupujte podle následujících kroků:
Příznaky selhání řízení
Na rozdíl od jiných mechanických poruch se problémy s řízením obvykle projeví dříve, než dojde k vážné poruše. Když si všimnete něčeho zvláštního na svém řízení, nechte si auto ihned zkontrolovat.
Příliš mnoho volného pohybu volantu by mohlo naznačovat problém, zvláště pokud se tento nadměrný pohyb vyvinul v průběhu času. Ujistěte se, že vaše auto pravidelně servisuje, a pokud máte posilovač řízení, kontrolujte hladinu kapalin pravidelně. Zde jsou některé další varovné signály, na které je třeba dávat pozor:
- Obtížné nebo „těžké“ řízení.
- Kňučení nebo skřípění vycházející ze sloupku řízení, zejména při ostrých zatáčkách.
- Vibrace ve volantu.
- Vaše vozidlo mírně vybočuje z kurzu, i když jedete rovně.
Příčiny selhání řízení
Úplné selhání řízení, kdy řízení zcela přestane reagovat, může být způsobeno pouze zlomením nebo odpojením mezi volantem a koly vozu. To se s větší pravděpodobností stane u starších vozidel, která jsou náchylná k extrémním mechanickým poruchám.
Když nastanou problémy se systémy hydraulického posilovače řízení, obvykle je na vině únik kapaliny nebo porucha čerpadla. Pomalá netěsnost v hydraulice posilovače řízení se projeví postupným tuhnutím řízení a progresivním kvílením ve sloupku řízení. V případě vážné netěsnosti dojde ke ztrátě řízení s menším varováním.
Systémy elektronického posilovače řízení (EPS) nepoužívají kapalinu. Poruchy v tomto typu systému jsou méně časté, ale stále možné. Jízda po hrbolatých silnicích nebo náraz do poškozené silnice ve vysoké rychlosti může snadno poškodit systém EPS. Pokud máte podezření, že se vyvíjí problém s řízením vašeho vozu, vyvarujte se řízení, dokud jej nenecháte zkontrolovat mechanikem.
Zámek volantu
Má vaše vozidlo zařízení pro zámek řízení? Pokud ano, nikdy nesmíte přepnout zapalování do polohy „lock“, když je vozidlo stále v pohybu. Tím se zablokuje řízení a nebudete moci manévrovat. Havárie v důsledku náhodné aktivace zámku řízení jsou častější, než si možná myslíte.
Zaseknutý zámek řízení
Pokud se váš zámek řízení zablokuje kvůli mechanické poruše, vaše kolo se zablokuje a řízení se zcela ztratí. Někdy lze zaseknutý zámek řízení napravit jemným posunem kola ze strany na stranu, dokud se neuvolní. Obecně vzpříčení zámku řízení je způsobeno nadměrným zatížením řízení. Možná to budete moci opravit takto:
- Sejměte nohu z plynového pedálu, pokud je vozidlo v pohybu. Nechání vozidla rozjet se by mělo snížit zatížení řízení a uvolnit zámek.
- Pokud vozidlo stojí nebo jste jej zastavili pomocí výše uvedeného vedení, zvedněte přední část vozu a zvedněte tlak na řízení.
Pokud to nefunguje nebo nejste schopni tyto opravy sami vyzkoušet, je čas zavolat certifikovaného mechanika!
Složili byste dnes řidičské zkoušky?
Zjistěte to v našem bezplatném kvízu!
