Kalibrace snímače úhlu kola (WAS) nebo snímače polohy řízení (SPS) pomáhá zajistit, že systém řízení je schopen řídit nářadí přesně a hladce během operací na poli. Kalibrace WAS nebo SPS je vyžadována pouze po instalaci snímače nebo pokud je upevnění snímače posunuto nebo upraveno.

  • Poškození lineárního snímače — Aby bylo možné chránit snímače lineárního stylu před poškozením, systém SmarTrax neprovede kalibraci, pokud jsou hodnoty počtu snímačů nižší než 10 nebo vyšší než 990. Pokud počet snímačů klesne pod funkční rozsah 0 až 1000, dojde k poškození snímače.
  • Polohy snímačů — Systém SmarTrax vyžaduje kalibraci v poloze zcela vlevo, uprostřed a zcela vpravo. Mezi každým z těchto kalibračních bodů je vyžadováno minimálně 100 «počtů», aby bylo zajištěno dostatečné rozlišení, aby systém mohl ovládat řízení nářadí. Pokud je například počet snímačů v poloze zcela vlevo 880, střední poloha musí být 780 nebo méně, aby byla úspěšná kalibrace WAS nebo SPS.
  • Počet senzorů během kalibrace — Během procesu kalibrace sledujte „aktuální“ hodnotu počtu snímačů zobrazenou na provozním počítači nebo ovladači SmarTrax. Ověřte, zda se počty snímačů zvyšují nebo snižují, když se kola otáčejí zleva doprava.
    • Pokud aktuální načítaná hodnota klesne na 0 nebo až na 1000 a výše, senzor není správně nainstalován a je mimo použitelný rozsah.
    • Pokud se aktuální načítaná hodnota zastaví, klesne na nulu nebo náhle vyskočí, pravděpodobně došlo k poruše v SPS nebo WAS a snímač je třeba vyměnit.

    Pokud je systém SmarTrax připojen k systému CANbus a polnímu počítači Raven, kalibrace snímače bude dokončena pomocí displeje polního počítače. Postup je následující:

    Poznámka: Další informace o konfiguraci systému SmarTrax na konkrétním polním počítači nainstalovaném na vašem stroji naleznete v Příručce pro kalibraci a obsluhu SmarTrax.
    1. Jeďte pomalu vpřed (přibližně 2 km/h).
    2. Otáčejte volantem, dokud se vozidlo nezamkne zcela vlevo.
    3. Klepněte na kalibrační tlačítko «Vlevo», když aktuální počet senzorů zobrazuje stabilní hodnotu v rozsahu možné dráhy řízení.
    4. Otočte volant do střední polohy, aby vozidlo jelo rovně.
    5. V této pozici klepněte na kalibrační tlačítko «Střed».
    6. Otáčejte volantem, dokud se vozidlo nezamkne úplně vpravo.
    7. Klepněte na kalibrační tlačítko «Vpravo», když aktuální počet senzorů zobrazuje stabilní hodnotu v rozsahu možné dráhy řízení.

    Při kalibraci SPS na krátkém nebo dlouhém samostatném řídicím systému budou k dispozici tři různé obrazovky. Postup je následující:

    Poznámka: Software Long Box verze 3.0 a vyšší automaticky upraví středovou polohu, pokud není systém SmarTrax zpočátku dokonale zkalibrován. Softwarové verze 2.1 a starší budou vyžadovat, aby operátor nastavil téměř dokonalou středovou kalibrační polohu, aby zabránil SmarTraxu držet stroj na jedné straně naváděcí linie.
    1. Jeďte pomalu vpřed (přibližně 2 km/h).
    2. Otáčejte volantem, dokud se vozidlo nezamkne zcela vlevo.
    3. Stiskněte a podržte pravou šipku pro kalibraci levé polohy v plném rozsahu možné dráhy řízení.
    4. Otočte volant do střední polohy, aby vozidlo jelo rovně.
    5. Stisknutím a podržením tlačítka se šipkou doprava zkalibrujte středovou polohu.
    6. Otáčejte volantem, dokud se vozidlo nezamkne úplně vpravo.
    7. Stisknutím a podržením šipky doprava nakalibrujte správnou polohu v plném rozsahu možné dráhy řízení.

    Úprava středové polohy pomocí softwaru verze 2.1 nebo starší

    Chcete-li ručně upravit středovou polohu pomocí softwaru verze 2.1 nebo starší, proveďte následující postup:

    Poznámka: Pro dosažení nejlepších výsledků se při provádění tohoto postupu ujistěte, že je k dispozici dlouhá plocha, po které lze jet.
    1. Začněte na domovské obrazovce ovladače SmarTrax.
    2. Jeďte vpřed rychlostí přibližně 3 km/h a nastavte linii A-B.
    3. Zapojte systém SmarTrax.
    4. Na ovladači SmarTrax tiskněte tlačítko se šipkou doleva, dokud se nezobrazí obrazovka «Steering Sensor Config» nebo «Steering Position Sensor (SPS)» (v závislosti na verzi softwaru).
    5. Stiskněte jednou šipku dolů.
    6. Pokud se zobrazí «SPS Offset Mode», změňte nastavení pomocí tlačítek se šipkou doleva nebo doprava Manuál. Pokud se nezobrazí «SPS Offset Mode», pokračujte dalším krokem.
    7. Stiskněte, dokud se nezobrazí obrazovka «Cntr» nebo «Center».
    8. Pokud SmarTrax řídí stroj rovně, ale důsledně se drží na jedné straně naváděcí čáry, podržte tlačítko se šipkou doprava a resetujte novou kalibraci středního SPS.
    9. Pokračujte v jízdě a sledujte vodicí čáru a řízení SmarTrax. V případě potřeby opakujte krok 8 pro nastavení středové polohy, dokud středová kalibrace nenasměruje vozidlo k naváděcí čáře.

    nový Bookmark LockedFalling

    *

    t1gerb4lm
    Nový člen

    t1gerb4lm Avatar

    Příspěvek od t1gerb4lm, 1. června 2021 4:30:19 GMT

    Konečně jsem zprovoznil kalibraci snímače úhlu natočení volantu. Poté, co byl poslední dva roky sužován mírně křivým volantem.

    Dokumentuji to jen pro případ, že budu v budoucnu potřebovat připomenutí a další lidi, kteří by to mohli použít.

    1. Jděte si zajezdit a pomalu najděte bezpečné místo, abyste co nejlépe narovnali volant
    2. V parku s běžícím motorem přejděte na Řídicí jednotku a poté na Pomoc při řízení (44).
    3. Přejděte na Živá data a vyhledejte Snímač úhlu řízení, Úhel, zadejte bezpečnostní kód.
    4. Poznamenejte si, z jakého úhlu je vaše čtení, abyste věděli, zda kalibrace poté fungovala.
    5. Vraťte se na Pomoc při řízení (44) a přejděte na Základní nastavení a poté na Snímač úhlu řízení
    6. Spusťte kalibraci, od středu, pak volantem úplně doprava a podržte 5 sekund, pak rychle zpět do středu a úplně doleva a podržte pět sekund. Nyní se vraťte do středu a vydržte 10 sekund.
    7. Počkejte asi minutu a půl a pokračujte a zastavte kalibraci přidržením tlačítka stop.
    8. Vypněte motor, vyjměte klíč, otevřete dveře, zavřete dveře.
    9. Zapněte motor a vaše přístrojová deska by se měla rozzářit jako vánoční stromeček. S kalibrací pneumatik a ECS. Tak poznáte, že to funguje.
    10. Vraťte se do OBDEleven, prohledejte auto na závady. Odstraňte závady.
    11. Zpět na Pomoc při řízení (44) a přejděte do Základního nastavení, poté Snímač úhlu řízení, inicializace.
    12. Volant se bude pohybovat doprava a doleva a poté se vystředí. Poté by měla varování na vaší pomlčce zmizet.

    Jsi hotov! Vraťte se k živým datům a zkontrolujte snímač úhlu natočení volantu, úhel a měl by být nastaven do střední polohy, na kterou jste jej původně nastavili.

    Trvalo mi 2-3 roky, než jsem kalibraci skutečně ušetřil. Doufám, že vám to vyjde.

    Poslední úprava: 1. června 2021 4:32:51 GMT od t1gerb4lm

    *

    pat44f
    Nový člen

    pat44f Avatar

    G85 Kalibrace snímače úhlu řízení — ÚSPĚCH! 6. února 2023 14:51:57 GMT

    Příspěvek od pat44f dne 6. února 2023 14:51:57 GMT

    Děkuji za to, s tímto příspěvkem jsem našel řešení — Jedna chyba: Před inicializací a po kalibraci
    správný postup:
    Na Audi A84N Přejděte na počítač «sloupek řízení»

    1. Jděte si zajezdit a pomalu najděte bezpečné místo, abyste co nejlépe narovnali volant
    2. Při parkování s běžícím motorem přejděte na Řídicí jednotku a poté na Asistence řízení (44) nebo «Sloupek řízení». Přejděte do Základního nastavení a poté Snímač úhlu řízení, inicializace.
    3. Přejděte na Živá data a vyhledejte Snímač úhlu řízení, Úhel, zadejte bezpečnostní kód.
    4. Poznamenejte si, z jakého úhlu je vaše čtení, abyste věděli, zda kalibrace poté fungovala.
    5. Vraťte se zpět na Pomoc při řízení (44) nebo «Sloupek řízení» a přejděte na Základní nastavení a poté na Snímač úhlu řízení
    6. Spusťte kalibraci, od středu, pak volantem úplně doprava a podržte 5 sekund, pak rychle zpět do středu a úplně doleva a podržte pět sekund. Nyní se vraťte do středu a vydržte 10 sekund.
    7. Počkejte asi minutu a půl a pokračujte a zastavte kalibraci přidržením tlačítka stop.
    8. Vypněte motor, vyjměte klíč, otevřete dveře, zavřete dveře.
    9. Zapněte motor a vaše přístrojová deska by se měla rozzářit jako vánoční stromeček. S kalibrací pneumatik a ECS. Tak poznáte, že to funguje.
    10. Vraťte se do OBDEleven, prohledejte auto na závady. Odstraňte závady.
    11. Přejděte na krok kalibrace dorazů řízení: sloupek řízení» / Základní nastavení / Úhel natočení Snímač Kalibrace nuly s řízením. stupnice kol / Start – Otočte zcela vpravo (bip) a zcela vlevo (bip), uprostřed – Pokud žádný bip – Otočte zcela vlevo (bip) a zcela vpravo (bip) / Stop – zpět – Chyba skenování / Odstraňte poruchu

    Poslední úprava: 6. února 2023 14:56:28 GMT od pat44f

    *

    vždyaudi
    Nový člen

    alwaysaudi Avatar

    G85 Kalibrace snímače úhlu řízení — ÚSPĚCH! 18. února 2023 12:55:49 GMT

    Příspěvek od alwaysaudi dne 18. února 2023 12:55:49 GMT

    Právě se snažím opravit svůj, ale nevím, na jaký bezpečnostní kód odkazujete. Co musím zadat jako bezpečnostní kód?

    *

    michaelr
    Nový člen

    michaelr Avatar

    G85 Kalibrace snímače úhlu řízení — ÚSPĚCH! 7. září 2023 1:10:18 GMT přes mobil

    Příspěvek od michaelr, 7. září 2023 1:10:18 GMT

    Jsem rád, že někdo uspěl s tímto postupem. Myslím, že jsem vyzkoušel všechny tři nebo čtyři různé verze a varianty tohoto a žádná z nich nepracovala na mém autě příliš mnoho proměnných v postupu, abych věděl, která z nich je správná, pokud na to někdo přišel, bylo by užitečné, kdyby to lze jasně vysvětlit, jak to dokončit.

    ČTĚTE VÍCE
    Proč není klimatizace mého vozu příliš studená?