Při řízení v současné době jste si jist, že jste slyšeli o parkovacích senzorech; upozorní vás na překážky při parkování a pomohou vám vyhnout se neúmyslným škrábancům, škrábancům a nehodám. Také známé jako senzory přiblížení nebo couvání, většina moderních vozidel je má namontované na zadním nárazníku. Některé je však mají také na předním nárazníku a blatnících.
Přestože většina moderních vozidel má předinstalovaný nějaký typ systému parkovacího asistenta, mnoho automobilů jej stále nemá. To znamená, že si vždy můžete koupit systémy pro aftermarket a nainstalovat je sami.
Dnes vám řekneme, jak tato technologie vznikla. Jak tyto senzory fungují? S jakými problémy se můžete potýkat? Jsou opravitelné, jakmile se rozbijí? Dokážete je vyměnit sami?
Čtěte dále a najděte odpovědi na všechny tyto otázky a další!
Nejprve mi dovolte osvětlit historii parkovacích senzorů:
Zadní parkovací senzory se mohou zdát jako nedávný vynález, ale existují již od 1970. let minulého století. Jeho vynálezce, Dr. Heyes, byl zaměstnancem výzkumné jednotky Blind Mobility Research Unit ve Spojeném království. Inspiraci pro tento vynález získal při vývoji podobné technologie, která má pomoci vést zrakově postižené.
Když Dr. Heyes poprvé představil technologii, lidé váhali, zda ji přijmout. Ačkoli několik automobilových společností tuto technologii ve svých vozidlech použilo, teprve v roce 2003 bylo uvedeno na trh první běžné auto s touto funkcí. Byla to Toyota Prius.
Jaké jsou výhody a omezení parkovacích senzorů?
Parkování je dnes mnohem jednodušší než před 15 lety a couvací senzory v tom sehrály významnou roli. Systém parkovacího asistenta vám pomůže vidět zadní předměty v mrtvých úhlech, aby nedošlo k poškození vašeho vozidla nebo majetku.
I když tyto couvací senzory usnadňují parkování mnohem snadněji než dříve, příliš se na ně spoléhat by bylo nerozumné. Senzory mají svá omezení a jsou náchylné k poruchám, zvláště když jsou pokryty sněhem nebo blátem atd. Mohou také selhat při detekci plochých nebo tenkých předmětů. Některé senzory používají zvukové vlny k rozpoznání překážek, a proto selžou, pokud je překážka měkká nebo tlumí zvuk.
Jak fungují parkovací senzory?
Ve chvíli, kdy zařadíte zpátečku, začnou fungovat zadní parkovací senzory. Zahájí vysílání buď ultrazvukového nebo elektromagnetického signálu (v závislosti na systému, který jste nainstalovali). Tyto signály se odrážejí od blízkých objektů a pokud senzor zachytí vysílaný signál příliš rychle, obdržíte varování.
Senzory vás upozorňují dvěma způsoby: zvukovým a vizuálním varováním. Zvuková varování jsou obecně pípání, jejichž frekvence se zvyšuje, když se přibližujete k objektu. Vizuální varování jsou buď LCD nebo LED světla, která blikají rychleji, když se vaše vozidlo blíží k překážkám, nebo jsou to varování na obrazovce prostřednictvím podsvíceného LED displeje. Tyto senzory jsou obvykle instalovány na zadním nárazníku, ale některá auta je mají i na předním. Někdy jsou také na bocích, aby odhalili překážky všude kolem. Přední senzory obvykle dokážou detekovat překážky do vzdálenosti 4 stop, zatímco zadní senzory dokážou zachytit předměty vzdálené až 8 stop.
Typy senzorů:
Existují dva hlavní typy zpětných senzorů.
- Ultrazvukové parkovací senzory:
Ty využívají vysokofrekvenční zvukové vlny k výpočtu vzdálenosti mezi vaším autem a předměty v jeho okolí. Systém zaznamenává čas, který uplynul mezi detekcí emitované a odražené vlny. Čím kratší je tato doba, tím blíže je objekt. Senzory se připojují k poplašnému systému. Spolu se zvukovými výstrahami upozorňují pokročilé ultrazvukové senzory také pomocí piktogramu na obrazovce infotainmentu vozu.
- Elektromagnetické parkovací senzory:
Tyto senzory využívají elektromagnetické frekvence k odhalení překážek v dráze vašeho vozu. Vzhledem k tomu, že tyto senzory jsou schopny snímat různé vlnové délky najednou, nemají stejná omezení jako ultrazvukové senzory a mohou detekovat více typů překážek.
Oba typy senzorů fungují, když vaše auto řadí buď zpátečku, nebo jedete nízkou rychlostí. Jakmile se začnete pohybovat vpřed, abyste zvýšili rychlost, přestanou vysílat informace.
Běžné problémy s parkovacím senzorem a jejich řešení:
Díky umístění parkovacích senzorů jsou velmi náchylné k poškození. Zatímco některé problémy mohou být přímočaré, jako je fyzické poškození, jiné jsou složitější.
Poškozené nebo znečištěné senzory:
Váš senzorový systém mohl mít nějaké výrobní chyby nebo se u něj mohly tyto problémy objevit v důsledku nesprávného použití nebo traumatu. Na senzorech se například mohou nahromadit nečistoty, které jim brání ve správném fungování. Senzor může také ztratit určité části, což vyžaduje, abyste si nechali namontovat nové parkovací senzory do vašeho vozidla.
Řešení: Vyjměte senzory a očistěte je měkkým hadříkem, abyste z nich odstranili nečistoty nebo nečistoty. Pokud jsou senzory poškozené, pořiďte si novou sadu parkovacích senzorů nebo vyměňte poškozené díly.
Špatně nainstalované senzory:
Problémem se senzorovým systémem někdy není porucha, ale spíše chybná instalace. V těchto případech si můžete všimnout, že se váš autoalarm spustí pokaždé, když zařadíte zpátečku, i když v dohledu nejsou žádné viditelné překážky.
Řešení: Senzory na vašem vozidle musí být alespoň 18 až 24 palců nad zemí, jinak budou zemi označovat jako překážku a generovat varování. Takže musíte buď odvézt auto ke specialistovi, nebo senzory demontovat a znovu nainstalovat do vyšší polohy sami.
Jak vyměnit parkovací senzory:
Ne všechny problémy s parkovacími senzory mají řešení a někdy je jedinou možností jejich výměna. Nyní vám doporučujeme vyhledat odbornou pomoc, pokud se v automobilech neorientujete. Pokud jste si však jisti svými dovednostmi v oblasti opravy automobilů, pak je výměna parkovacího senzoru docela jednoduchá a můžete ji provést sami doma.
Zde je šest jednoduchých kroků k dokončení práce:
1. Najděte poškozený senzor:
Je nepravděpodobné, že budete čelit problémům se všemi svými senzory najednou. Pokud to však uděláte, problém může být elektrický a vůbec nesouvisí se senzory. Určení, který senzor nefunguje správně, je snadné. Zařaďte zpátečku nebo sešlápněte brzdu (možná budete potřebovat kamaráda, který vám s touto částí pomůže). Jakmile to uděláte, jednoduše přiložte ucho na senzory a poslouchejte bzučení. Pokud k nim nechcete přikládat ucho, stačí položit ruku na nárazník a cítit vibrace. Jakýkoli senzor, který nevydává bzučivý zvuk ani nevibruje, je rozbitý.
2. Určete značku a model použitých snímačů:
Zadní parkovací senzory se dodávají v mnoha různých velikostech a typech. Proto se ujistěte, že zakoupená sada parkovacích senzorů je kompatibilní s vaším vozem. Je rozumné investovat do originálních a vysoce kvalitních senzorů, protože jsou spolehlivější než produkty na trhu s náhradními díly.
3. Najděte senzory:
Ne všechny senzory vyžadují, abyste vozidlo pitvali. Některé snímače můžete vyměnit přístupem k vodičům a snímačům zespodu nárazníku, aniž byste museli odstranit samotný nárazník. V takovém případě přeskočte další krok a přejděte k dalšímu.
4. V případě potřeby odstraňte nárazník:
V případě, že nemáte přímý přístup k senzoru, budete muset odstranit nárazník. Neměl by to být problém, protože většina moderních vozidel má plastové nárazníky, které lze snadno vyjmout a znovu připevnit. Vše, co potřebujete, je šroubovák a spousta trpělivosti!
5. Vyměňte snímač:
Zpětné senzory se připojují k vnitřnímu systému vašeho vozidla pomocí kabeláže. Mezi vodiči snímače a vodiči vašeho auta bude často plastový konektor. Stačí odpojit konektory, vyjmout senzor, umístit nový senzor na místo starého a celý proces zabere jen pár minut!
6. Vše otestujte:
Než skončíte, ujistěte se, že jste otestovali nové senzory, abyste ověřili správnou instalaci. Testování vám také pomůže určit funkčnost senzorů.
V šesti jednoduchých krocích jste nainstalovali nové senzory a nyní jste připraveni začít!
Závěr:
Zaparkovat auto, zvláště v těsném nebo paralelním prostoru, bylo vždy oříškem. S příchodem technologie parkovacího asistenta se tento pracný úkol stal mnohem méně skličujícím a výrazně klesla šance, že si poškodíte své vozidlo. Parkovací senzory jsou však pouze prvním krokem ke snadnějšímu parkování a v posledních letech jsme svědky obrovského pokroku v této oblasti. Ale, to je příběh na jinou dobu.
Parkovací senzory jsou zařízení, která používáme každý den. Jak ale fungují parkovací senzory? A které další systémy jsou aktivní pokaždé, když zvolíte zpátečku? Zjišťujeme.
Pavel Maric
13. prosince 2020, 12:20
Připojte se k Convo
Máte zájem o Kia Sorento?
Dovolte nám, abychom vám pomohli udělat další krok
Podívejte se, co zaplatili ostatní
Je to něco, co považujete za samozřejmost. Pokaždé, když naskočíte do auta, zvolíte zpátečku a vycouváte z příjezdové cesty, existuje celá řada systémů, které zajišťují, že do ničeho a do nikoho necouvnete.
Tyto systémy se nyní vyvinuly tak, aby se staraly o parkování vpřed i vzad a zároveň hlídaly příčný provoz zezadu, když couváte. Existují dokonce systémy, které si pamatují vaše poslední vstupy do řízení, aby vám pomohly vycouvat z těsných míst.
Chtěli jsme natočit video, které vysvětluje, jak fungují hlavní parkovací systémy, které se dnes v autech používají. I když existují malé rozdíly mezi vozy na trhu, většina parkovacích systémů využívá stejné základní vybavení jako základ – tedy ultrazvukové nebo elektromagnetické parkovací senzory, radar a kamery.
K pokrytí celé škály parkovacích technologií, které používáme Kia Sorento GT-Line a BMW X5. Tato dvě auta mají technologii, která pokrývá vše od couvání až po vzdálené parkování.
Normálně mají tělovou barvu, ale mohou mít i jinou barvu a normálně jsou od sebe rovnoměrně rozmístěny.
Ultrazvukové parkovací senzory fungují tak, že vysílají vysokofrekvenční zvukovou vlnu (tak vysokou frekvenci, že je pro lidské ucho neslyšitelná), která narazí na předmět a poté se odráží zpět do auta. Doba, za kterou se zvuková vlna vrátí do auta, se pak použije k výpočtu vzdálenosti mezi parkovacím senzorem a objektem.
Pro všechny ty tech pitomce tam platí vzorec vzdálenost = 5 * čas * rychlost zvuku. Vzhledem k tomu, že rychlost zvuku se mění v závislosti na teplotě a vlhkosti, má vůz vestavěný teplotní senzor, který mění rychlost výpočtu zvuku, aby byla zajištěna přesnost při parkování.
Ultrazvukové parkovací senzory však mají určité nevýhody. Zvukové vlny jsou pohlcovány věcmi, jako je oblečení a lidské maso. Zvukové vlny mohou být také vychylovány jinými směry věcmi, jako jsou kovové tyče, které mají kruhovou plochu.
To je důvod, proč auta používají více parkovacích senzorů. Jsou zde pro redundanci a potvrzení vzdáleností v případě, že jsou zvukové vlny odkloněny nebo pohlceny některými objekty.
Ultrazvukové parkovací senzory mají také účinný dosah pouze kolem 3-5 m, takže jsou neúčinné pro detekci delší vzdálenosti.
Jak fungují elektromagnetické parkovací senzory?
Podobně jako ultrazvukové parkovací senzory fungují elektromagnetické parkovací senzory tak, že vysílají vlnu a poté načasují její návrat. Existují však některé klíčové rozdíly.
Vizuálně neuvidíte elektromagnetické parkovací senzory, protože jsou obvykle umístěny za nárazníkem a skryté. Objevují se ve formě plastového proužku s lepidlem a jsou nejběžnější na trhu s náhradními díly.
Místo vyzařování zvukové vlny vysílají elektromagnetické senzory rádiové vlny. Rádiová vlna se odrazí od předmětu a poté se vrátí zpět k senzoru – změna frekvence se použije k výpočtu vzdálenosti od senzoru k objektu.
Zatímco elektromagnetické senzory nabízejí větší pole detekce ve srovnání s ultrazvukovými senzory, jsou kompromitovány tím, že detekují objekty pouze za jízdy.
To znamená, že můžete čelit přerušením a nepřesnostem, pokud se mezi vaším vozem pohybuje nějaký předmět, který se zastaví a pak se znovu pohne.
Jak funguje 360stupňová kamera nebo pohled z ptačí perspektivy?
Parkovací senzory jsou praktické, ale spoléhat se na senzory jako jediný způsob parkování nemusí být vždy efektivní.
Vizuální indikace prostoru kolem vozu pomáhá detekovat vše, co parkovací senzory mohly přehlédnout.
Viděli jsme kamery se zpětným pohledem používané ve velké míře v nových autech, ale značky automobilů to posunuly dále tím, že do směsi začlenily další kamery.
360stupňová kamera (také známá jako kamera z ptačí perspektivy) využívá kamery namontované na zadní, boční a přední části vozidla ke spojení obrazu, který vypadá, že představuje pohled z horní části vozidla při pohledu dolů.
Místo kamer nad vozidlem používá vůz ultraširokoúhlé kamery a obraz z každé kamery je spojen dohromady, aby vytvořil iluzi pohledu z ptačí perspektivy nad vozidlem.
Kvalita těchto kamer se v jednotlivých segmentech značně liší. Některé jsou vysoce kvalitní a mají přidanou hodnotu, zatímco jiné jsou nekvalitní a dosti zrnité, takže jejich použití je obtížné a efektivně zbytečné.
U některých vozidel se tyto kamery automaticky aktivují při nízkých rychlostech, když se přiblíží k objektům, aby se proces parkování usnadnil.
Jak funguje varování o příčném provozu vzadu?
Upozornění na příčnou dopravu vzadu je technologie, která je schopna upozornit řidiče a v některých případech i zabrzdit vozidlo v případě, že by se s vozidlem mohlo srazit blížící se vozidlo, cyklista nebo chodec, pokud bude neustále couvat.
Stejná technologie je také namontována na přední části některých vozů, varuje a brzdí, když se vozidlo chystá opustit parkovací místo v protijedoucím provozu.
Víme, že ultrazvukové parkovací senzory mají účinný dosah pouze 3 až 5 metrů, takže vozidla s touto technologií využívají k detekci vozidel radar.
Radary jsou umístěny v rozích zadního nárazníku (a v rozích předních nárazníků u vozů s dopředu směřujícími verzemi této technologie) a jsou nakloněny tak, aby směřovaly k kolmému provozu.
Při podobné metodě jako u elektromagnetických parkovacích senzorů se před návratem zpět do vozidla vysílá rádiová vlna s určitou frekvencí. Jakmile se vrátí, změří se změna frekvence pro určení vzdálenosti.
Když se k zádi vozidla při couvání blíží cyklista, vozidlo nebo chodec, radar zaznamená změnu ve zkrácení vzdálenosti, upozorní řidiče a v případě hrozícího nárazu dále brzdí.
Další parkovací technologie
Existují další parkovací technologie, o kterých jste možná slyšeli a které vycházejí z technologií popsaných výše.
Každý z těchto systémů využívá jednu nebo více technologií k vytvoření nových odvozenin parkovacích technologií, které řidičům pomáhají každý den.
Technologie dálkového parkování
Tesla byla jedním z prvních výrobců, kteří zavedli funkci vzdáleného parkování, kterou značka nazvala Summon. Přivolání umožňuje řidiči pohybovat vozidlem vpřed a vzad z vnějšku vozidla.
Tato technologie se vyvinula prostřednictvím jiných značek, kde lze vozidlo pohybovat pomocí klíče zvenčí, a Tesla ji nedávno pokročila dále pomocí Smart Summon, která umožňuje, aby vozidlo bylo řízeno autonomně na parkovišti k řidiči.
V závislosti na vozidle používá vůz směs parkovacích senzorů, radaru a kamerové technologie k pohybu vozidla ve směru podle pokynů řidiče.
Signál od řidiče nasměruje vozidlo, zastaví a spustí pohyb. Klíč (nebo váš telefon) funguje jako bezpečnostní spínač, který účinně zastaví vůz okamžitě po uvolnění tlačítka.
Reverzní AEB
Autonomní nouzové brzdění je dnes běžné u většiny nových aut a funguje tak, že vozidlo zastaví, když hrozí náraz a řidič nezareagoval.
Reverse AEB využívá ultrazvukové parkovací senzory k detekci objektů v zadní části vozidla a v případě, že řidič nezastaví a hrozí náraz, vůz náhle zabrzdí, aby zabránil nárazu.
Stejně jako všechny tyto systémy existují určitá omezení, jak dobře funguje, a je vždy na řidiči, aby zajistil, že bude sledovat prostor za vozidlem.
Autonomní paralelní a kolmé parkování
Poloautonomní paralelní a kolmé parkování využívá kombinaci ultrazvukových parkovacích senzorů a řízení poháněného elektromotorem k nasměrování vozidla do parkovacího prostoru.
Algoritmy v ECU vozidla buď neustále, nebo na vyžádání měří velikost parkovacího prostoru, aby určily, zda se do něj vejde vaše vozidlo. Pokud vaše vozidlo pomocí předem určené sady rozměrů zjistí, že se vejde do prostoru, předloží tuto informaci řidiči a počká na příkaz ke spuštění procesu.
Jakmile proces začne, vozidlo zahájí proces couvání do parku (buď paralelně nebo kolmo) a samovolně pohybuje volantem. Tento systém funguje pouze na vozech s elektricky podporovaným hřebenem řízení a nikoli na vozidlech se starším hydraulickým typem.
Během procesu zůstává řidič připraven u brzdového pedálu zastavit vůz, pokud proces nefunguje tak, jak má.
Některá auta, jako například BMW X5, skutečně změní rychlostní stupně také, takže řidiči stačí hlídat.
Některá vozidla také nabízejí možnost získat pomoc při opuštění parku. Jakmile je tedy vozidlo zaparkováno, stisknutím pravého tlačítka se spustí proces pohybu vozu dozadu a dopředu s dostatečným zámkem řízení pro opuštění parku.
Funguje to stejně jako při vstupu do parku. Předem určená geometrie řízení a rozestupy mezi vozy umožňují ECU vozidla vypočítat správné pohyby řízení pro manévrování z parkovacího místa.
Reverzní asistent
Poslední částí technologie, kterou se budeme zabývat, je BMW Reverse Assistant. I když je v současné době k dispozici pouze na BMW, máme podezření, že jej nakonec představí i jiné značky.
Vozy BMW s touto technologií si pamatují posledních 50 m zásahů do řízení a umožňují řidiči tyto zásahy řízení zpětně recyklovat.
jaký to má smysl? Pokud se ocitnete v úzké jednosměrné uličce a zjistíte, že potřebujete vycouvat, stisknutím tlačítka Asistenta pro couvání z ní zaberete auta. Při couvání odstraňuje tlak z nutnosti vyhýbat se obrubníkům a jiným autům.
K reprodukci posledních 50 m vstupů řízení využívá kombinaci výše uvedené technologie parkovacích senzorů spolu se vstupní pamětí řízení.
