Termín „řízení řídicího kola (CWS)“ se používá zaměnitelně k popisu jednoho ze dvou výrazně odlišných režimů nebo funkcí autopilota. Rozdíl závisí na typu autopilota a výrobci letadla. V jedné aplikaci tlačítko CWS namontované na třmenu, které je u mnoha typů letadel označováno jako řízení s dotykovým ovládáním (TCS), ovládá dočasné odpojení serv autopilota, zatímco je letadlo ovládáno ručně. V druhém je CWS volitelný režim autopilota, který umožňuje změny náklonu a naklánění letadla pomocí manipulace s ovládacím kolečkem namísto použití voličů sklonu nebo náklonu na ovládacím panelu autopilota. Ve druhé variantě je odezva letadla na pohyb řídicího kola v režimu CWS poněkud podobná jako u instalace typu fly-by-wire.
Diskuse
Při ručním letu je letadlo řízeno pilotovou manipulací s ovládacími prvky letu. Pohyb řídicího třmenu, řídicího sloupku nebo řídicí páky (jak je namontován) a pedálů směrovky má za následek odpovídající pohyby řídicích ploch letadla (křidélka, výškovka a směrovka), což následně způsobí, že se letadlo otáčí kolem kterékoli nebo všech tří osy otáčení. Systémy vyvažování se pak používají k eliminaci řídicího tlaku a udržení požadované polohy letadla. Autopilot snižuje pracovní zátěž pilota tím, že navádí letadlo pomocí vstupu počítače namísto přímé manipulace s řízením. Pilot ovládá autopilota strategicky provedením příslušných vstupů do systému řízení letu (FMS) popř takticky manipulací s ovládáním sklonu, náklonu a výšky autopilota. CWS v obou svých variantách poskytuje další stupeň zdokonalení rozhraní pilot-autopilot.
CWS Varianta jedna — TCS
Častěji se setkáváme s variantou TCS CWS. Je namontován v mnoha různých typech letadel od (autopilotem vybavených) lehkých letadel pro všeobecné letectví (GA), jako je Cessna 182 Skylane, až po tryskáče obchodního letectví, jako je Gulfstream Aerospace Gulfstream 5, a nachází se v komerčních letadlech, jako je Embraer ERJ 190. -100. Většina výrobců ve své dokumentaci a na štítcích spínačů označuje tuto funkci autopilota jako „řízení s dotykovým ovládáním“ nebo „TCS“, ale existují někteří, kteří tuto funkci označují jako CWS.
Tlačítko TCS je obvykle namontováno na vnější rukojeti levého (a v mnoha případech také pravého) ovládacího třmenu. Jedná se o stisk a podržení tlačítka, které je pružinou zatíženo do vnější (vypnuto) polohy. Když je autopilot zapnutý, stisknutím spínače TCS se odpojí serva autopilota, aniž by se odpojil samotný autopilot. To umožňuje ruční manévrování letadla za účelem změny parametru trajektorie letadla; například vertikální rychlost (rychlost stoupání nebo klesání). Po uvolnění tlačítka TCS se serva znovu zapnou a udrží novou hodnotu parametru. Tuto funkci lze použít k ručnímu snížení vertikální rychlosti při přibližování se k přidělené nadmořské výšce, aby se snížilo zbytečné upozornění na rozlišení TCAS/ACAS (RA). Tato funkce může být také použita k implementaci menších odchylek od stopy, jako je manévrování kolem malých formací mraků. Mnoho operátorů také řídí použití TCS pro provádění okamžitých akcí průlomového manévru spojeného se současným blízkým paralelním přiblížením PRM.
Varianta 2 CWS — Režim CWS
Sofistikovanější režim CWS lze nalézt na mnoha starších verzích Boeingu 737, stejně jako Lockheed Orion a dalších typů letadel. V tomto režimu lze ovládací třmen použít k manévrování s letadlem, zatímco serva řízení autopilota zůstávají zapnutá.
V typické instalaci CWS bude mít ovládací panel režimu autopilota (MCP) místo jednoduché volby ON/OFF tři možné režimy — ON, CWS a CMD (Command). Když je autopilot vypnutý, pilot ovládá letadlo konvenčně pomocí řízení letu. V režimu CMD je autopilot plně zapojen a bude přikazovat letadlu stoupat, klesat nebo udržovat vodorovný let v závislosti na vstupu pilota prostřednictvím ovládacího panelu autopilota (ACP) nebo FMS. V režimu CMD bude autopilot také automaticky následovat navádění zvoleného navigačního zdroje nebo, je-li to vhodné, sledovat nadpis „chyba“ na displeji primárního letu (PFD) na základě výběru kurzu pilota na ACP. CWS režim leží mezi těmito dvěma.
V režimu CWS pilot ovládá autopilota prostřednictvím vstupů na řídicím sloupku nebo páce. Když se uvolní tlak na ovládací prvky, autopilot bude udržovat povel naklonění nebo náklonu, dokud mu jiný vstup ovládacího sloupku nedá pokyn, aby udělal jinak. Tato funkce je často nazývána piloty jako „režim Airbus“ a poskytuje stabilitu v náklonu a náklonu, což snižuje pracovní zátěž pilota spojenou s ručním letem. V některých instalacích, pokud je sklon nebo náklon přikázaný pilotovým vstupem přes řídicí sloupek menší než specifická hodnota, například úhel náklonu menší než 5 stupňů, autopilot automaticky natočí letadlo do roviny křídel, když tlak řídicí kolony se uvolní. To umožňuje „líné“ létání, protože uvolnění vstupu řídicího sloupku, když se rychlost stoupání nebo rolování blíží nule, povede k vodorovnému letu. Režim CWS lze použít ve většině fází letu, včetně přiblížení a přistání, a je doporučován výrobci a mnoha provozovateli jako vhodný režim autopilota, když se setkáte se střední až silnou turbulencí.
Nehody a incidenty
února 13 Boeing 2019-737 na cestě nad jižním Jaderským mořem nečekaně narazil na silné turbulence čistého vzduchu a dva nezajištění palubní průvodčí a někteří nezajištění cestující byli odmrštěni o konstrukci kabiny a utrpěli lehká zranění. Vyšetřování zjistilo, že kapitán provedl předletovou instruktáž posádky před vydáním mapy významného počasí platné pro jejich let, do té doby silné turbulence způsobené horskými vlnami v pravém úhlu k zavedenému tryskovému proudu, který nebyl uveden na předchozí mapě použité pro briefing byl očekáván v konkrétním bodě jejich trasy.
