Toto jsou 2 fáze, ke kterým dochází při pohybu otočného kola. Každý časový bod 1 a bod 2 se považuje za 1 oscilaci. Ve výše uvedeném příkladu dochází k jedné oscilaci každých 100 milisekund (nebo každých 0.1 sekundy), proto lze očekávat, že kola oscilují stokrát, ne-li tisíckrát, na krátkou vzdálenost.
Jak to tedy způsobuje Flutter?
Castor Flutter je způsoben „časovou fázovou prodlevou“ mezi „počáteční deformační silou“ a „reaktivní odrazovou silou“. Ve výše uvedeném příkladu se tyto dvě síly vzájemně zpožďují o 100 milisekund (0.2 sekundy). Pokaždé, když je generována odrazová síla, snaží se znovu vycentrovat kolo, ale kvůli časovému fázovému zpoždění se síla přesměruje a přehoupne se za středovou polohu. Další oscilace se pak překoriguje v opačném směru, což způsobí, že se kolo otáčí ze strany na stranu. Tato akce se opakuje znovu a znovu.
Rychlost, při které k těmto oscilacím dochází, je známá jako rušivá frekvence (tj. frekvence, při které k něčemu dochází v důsledku vnějšího vlivu). Při relativně nízkých rychlostech, například 2 až 3 MPH, jsou rušivé frekvence a výsledné korekční síly nízké, což umožňuje tření na kolečkových kolech (povrchové tření a ložiskové tření), avšak s rostoucí rychlostí se rušivá frekvence a síla zvyšují na bod, kde tření kola již nemůže ovládat síly a dochází k chvění kola. (Toto může být také známé jako rezonance Castor Wheel, kde rušivá frekvence a vlastní přirozená frekvence Castor jsou v rozmezí 44 % od sebe)
Vzhledem k výše uvedenému jsou 2 primární faktory, které způsobují kmitání kola, „rychlost kola“ a „váha na kolo“.
Proč musíte zvážit Flutter Castor Wheel?
U malých spotřebičů nebo zařízení pohybujících se pomalou rychlostí nepředstavuje Castor Flutter problém. Existuje však mnoho aplikací, kde může mít Castor Flutter významné důsledky.
Jako příklad uveďme skladový vozík v rušném distribučním centru. Aby byla obsluha efektivní, musí pracovat efektivním tempem, což znamená, že může tlačit nebo tahat vozíky relativně rychlým tempem. Pokud by se jedno z pojezdových kol třepotalo, obsluha může ztratit kontrolu nad vozíkem. To by mohlo vést ke kolizi s předmětem, přejetí přes nohu člověka nebo dokonce převrácení vozíku. To by mohlo mít vážný dopad na obchodní i odpovědnostní odpovědnost vlastníka skladu.
Chvění koleček může způsobit ztrátu kontroly, sníženou manipulaci, opotřebení ložisek a běhounu kol a nadměrný hluk.
Je třeba poznamenat, že různé aplikace mohou vyžadovat různé úrovně kontroly. Od nákupních vozíků po letecký průmysl a vybavení pro manipulaci se zavazadly jsou důsledky kmitání koleček různé. Pro nekritické aplikace by standardní komerční kolečko mělo poskytovat uspokojivý výkon, zatímco pro kritické aplikace může být preferováno vysoce kontrolované kolečko s vysokou tolerancí, obrobenými oběžnými drahami a pravidelnou údržbou mazání.
Jak ovládat chvění pojezdových kol
Nejzřejmější odpovědí, jak úplně zastavit chvění kolečka, je buď snížit rychlost, nebo snížit hmotnost aplikovanou na kolečko (nebo obojí). Z praktického, obchodního a efektivního hlediska toho však může být obtížné dosáhnout.
Je proto běžnou praxí „ovládat“ chvění kolečka, spíše než jej eliminovat, a mělo by se očekávat, že všechna kolečka se budou chvět danou rychlostí a silou.
Níže probereme některé způsoby, kterými lze ovládat chvění kolečka:
- Tolerance & Fit s otočným míčkem – Pokud jsou kuličková ložiska v otočném mechanismu nedbalá (tj. mají volné uložení), výrazně se sníží tření otočného mechanismu. Menší tření = menší odpor proti otáčení. Pokud má Ball Race Swivel dobré přizpůsobení, nadměrné korekce způsobené oscilacemi budou tlumeny třením. Pokud bylo kolečko vyrobeno podle nízkého standardu nebo tam, kde došlo k opotřebení ložisek koleček, což má za následek „nedbalé“ uložení, zvýší se pravděpodobnost chvění kolečka.
- Mazací tuk – Viskozita maziva na otočných ložiskách ovlivňuje tlumicí účinek sil. Pokud má mazivo vysokou viskozitu, tlumí síly rychleji, což má za následek ztrátu energie a snížení korekčních sil.
- INŽENÝRSKÉ PRAVIDLO PALCE – Otočte otočné kolo (nebo zařízení) vzhůru nohama. Nyní za použití co největší síly (ručně) otáčejte kolečkem kolem jeho otočného ložiska. Očekávejte, že se otočný mechanismus neotočí více než 1 až 1.5krát. Navíc to znamená malé tření v Swivel Race pro ovládání flutteru.
Níže si můžete prohlédnout ukázkové video (včetně zpomaleného pohybu):
- Nesouosost koleček k zemi – Nejsou-li kolečka správně nainstalována, může to způsobit nestejné síly působící na každé z koleček. Pokud například kolečka nejsou vyrovnána ve svislé poloze, může to způsobit, že jedno z kol bude velmi lehce zatíženo nebo se dokonce odlepí od země. Tím se výrazně snížila síla, a tím i tření o zem pro toto konkrétní kolečko. Menší tření znamená, že je snížena odolnost proti chvění. To je obvykle hlavní příčinou kmitání koleček na vozíku supermarketů.
- Použijte delší „Trailing Distance“ – Vzdálenost mezi středem otočného kolečka a středem náboje kola je známá jako „Vlečná vzdálenost“. Zvětšením „Trailing Distance“ se zvýší vlastní frekvence kola. Čím vyšší je vlastní frekvence, tím rychleji se musí kolo otáčet, aby se třepotalo. Jedním z nejjednodušších způsobů, jak zvýšit Trailing Distance, je zvětšit průměr kola!
- Tření kol – Je třeba vzít v úvahu tření běhounu pojezdových kol. Zvýšené tření nejen zvýšilo stabilitu a ovladatelnost zařízení za normálního provozu, ale také tlumilo síly generované Castor Wheel Flutter. Guma má mnohem vyšší koeficient tření ve srovnání s nylonem.
Kolečka Bulldog™ – Zde pro pomoc
Zde ve společnosti Bulldog Castors Ltd se rádi odlišujeme od ostatních. To je důvod, proč se silně zaměřujeme na mnoho aspektů Engineering & Design, abychom zajistili, že naše produkty splňují náročné standardy, které naši zákazníci vyžadují.
Zaměstnáváme specialisty na ovládání vibrací a rázů, které nenajdete u žádného jiného výrobce otočných kol. Pokud jde o kmitání koleček, máme nástroje a znalosti, abychom zajistili, že váš produkt bude fungovat co nejlépe.
Ať už zažíváte Castor Flutter, nebo navrhujete novou aplikaci, tým společnosti Bulldog vám rád pomůže. Kontaktujte je ještě dnes na sales@bulldogcastors.co.uk nebo +44 (0)116 2970521
- administrátor
- 23. května 2016
- Testování pojezdových kol, pojezdových kol, pryžových pojezdových kol Mechanické vlastnosti
- Pojezdová ložiska, chvění pojezdových kol, pojezdová kola, pojezdová kola online, opotřebovaná pojezdová kola
- 6288
