Přepněte pažní spínač na AUX1a nastavte jej jako ~1000 je odzbrojeno, ~2000 je odzbrojeno.
Přehled režimů konfigurace přepínače¶
Tato tabulka shrnuje režimy konfigurace přepínačů, dostupné polohy a rozlišení přepínání kanálů, rychlost aktualizace kanálu a rychlost paketů, jak platí pro každý kanál nebo pomocný kanál letového ovladače (Aux). Pod tabulkou jsou popisy jednotlivých možností.
| Kanál | Let kontrolor | Hybridní | Široký | Full Res 8ch | Full Res 16 kanálů/2 | Full Res 12ch Smíšené |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Tyčinky | Normální Rozsah | Normální Rozsah | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity |
| 2 | Tyčinky | Normální Rozsah | Normální Rozsah | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity |
| 3 | Tyčinky | Normální Rozsah | Normální Rozsah | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity |
| 4 | Tyčinky | Normální Rozsah | Normální Rozsah | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity |
| 5 | Ve 1 | 2-poz Paže | 2-poz Paže | 2-poz Paže | CRSF Ext Limity H Paže | 2-poz Paže |
| 6 | Ve 2 | 6-poz RR | 64/128 -poz RR | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 7 | Ve 3 | 6-poz RR | 64/128 -poz RR | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 8 | Ve 4 | 6-poz RR | 64/128 -poz RR | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 9 | Ve 5 | 6-poz RR | 64/128 -poz RR | CRSF Ext Limity | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 10 | Ve 6 | 6-poz RR | 64/128 -poz RR | – | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 11 | Ve 7 | 6-poz RR | 64/128 -poz RR | – | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 12 | Ve 8 | 16-poz RR | 64/128 -poz RR | – | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 13 | Ve 9 | – | – | – | CRSF Ext Limity H | CRSF Ext Limity H |
| 14 | Ve 10 | – | – | – | CRSF Ext Limity H | – |
| 15 | Ve 11 | – | – | – | CRSF Ext Limity H | – |
| 16 | Ve 12 | – | – | – | CRSF Ext Limity H | – |
| Paket sazby | 50 přes F1000 | 50 přes F1000 | 100 a 333 Pouze | 100 a 333 Pouze | 100 a 333 Pouze |
Pozice přepínače / Rozlišení kanálu¶
| etiketa | Popis |
|---|---|
| Normální vzdálenost | 10-bit nebo 1024 pozic mapovaných na PWM 988us až 2012us (1 bit = 1us) |
| Ext limity CRSF | 10-bit nebo 1024 pozic mapovaných na PWM 885us až 2115us (1 bit = 1.23046875us) |
| 64 / 128-poz | Bitová hloubka závisí na zvoleném poměru telemetrie. Pro poměr telemetrie 1:2 a 1:4 jsou tyto kanály 6-bit/64 pos. Pro všechny ostatní poměry jsou tyto kanály 7-bit/128 pos. 7-bit/128 pozic je 12.5 % rozlišení 10-bit a 6-bit/64 pozic je 6.25 % rozlišení 10-bit. To nemusí být dostatečné rozlišení pro head tracker, ale rozhodně dostatečné pro letové režimy, klapky, zařízení atd. |
| 16-poz | 4-bit, což je dobré pro letové režimy, klapky, zařízení atd. |
| 6-poz | 3-bit, což je dobré pro letové režimy, klapky, zařízení atd. |
| 2-poz | 1-bit pro Arm, ~1000us je odzbrojen stát a ~2000us je ozbrojený stav (viz vysvětlení níže, proč je ozbrojený stav velmi důležitý pro bezpečnost a výkon) |
Přepněte pažní spínač na AUX1a nastavte jej jako ~1000 je odzbrojeno, ~2000 je odzbrojeno.
Pokud používáte přijímač s PWM výstupy a chtěli byste použít PWM výstup 5 na přijímači pro servo, převodovku atd. Přejděte do wifi rozhraní přijímače a namapujte kterýkoli z dalších kanálů na PWM výstup 5. Prosím vždy stále použijte AUX1 pro 2pólový přepínač ramene.
Rychlost aktualizace kanálu versus rychlost paketů¶
| etiketa | Popis |
|---|---|
| Tučně | Tento kanál bude zahrnut do každého paketu s vybranou paketovou rychlostí (takže 150 Hz Packet Rate = 150 Hz Channel Update Rate) |
| H Poloviční sazba | Polovina kanálů je zahrnuta v každém paketu — Rate/2 (Takže 100hz paketová rychlost snížená na polovinu = 50hz Channel Update Rate) |
| RR Round Robin | Tyto kanály čekají, až na ně přijde řada, než budou odeslány v paketu (Takže 150Hz Packet Rate odešle kanál každý 7. paket = 22hz Channel Update Rate) |
| 50 přes F1000 | Projekt Hybridní a Široký režimy přepínání jsou dostupné pouze pro paketové rychlosti 50Hz, 150Hz, 250Hz, 500Hz, D250Hz, D500Hz, F500Hz a F1000Hz |
| 100 a 333 Pouze | Projekt Plné rozlišení přepínání režimů (8ch, 16 kanálů/2, 12ch Smíšené) jsou k dispozici pouze u paketových rychlostí 100 Hz Full a 333 Hz Full |
Podrobný popis režimů konfigurace přepínače¶
Režim konfigurace spínače lze změnit pouze v případě, že přijímač není připojen k vysílači a pokud vysílač není zajištěn. Režim se mění pomocí konfigurace LUA v EdgeTX / OpenTX nebo pomocí tlačítek, joysticku, obrazovky atd. na samotném vysílači.
ExpressLRS má několik možností pro přenos přepínačů; Hybridní, Wide, Full Res 8ch, Full Res 16ch Rate/2, Full Res 12ch Mixed.
Režimy konfigurace hybridního a širokého přepínače¶
Tyto dva režimy přepínání jsou dostupné pouze tehdy, když jsou paketové rychlosti 50 Hz, 150 Hz, 250 Hz, 500 Hz, D250 Hz, D500 Hz, F500 Hz a F1000 Hz vybrány.
Vstupy stick (Chan 1-4) jsou odesílány s každým paketem v normálním rozsahu rozlišení 10 bitů nebo 1024 pozic mapovaných na PWM 988us až 2012us (1 bit = 1us), což odpovídá -100 % a 100 % v EdgeTX / OpenTX.
