The cruise control system actually has a lot of functions other than controlling the speed of your car. For instance, the cruise control pictured below can accelerate or decelerate the car by 1 mph with the tap of a button. Hit the button five times to go 5 mph faster. There are also several important safety features — the cruise control will disengage as soon as you hit the brake pedal, and it won’t engage at speeds less than 25 mph (40 kph).
Systém zobrazený níže má pět tlačítek: On, Off, Set/Accel, Resume a Coast. Má také šesté ovládání — brzdový pedál, a pokud má váš vůz manuální převodovku, spojkový pedál je také připojen k tempomatu.
- Projekt on a off tlačítka ve skutečnosti moc nedělají. Stisknutí tlačítka pro zapnutí nezpůsobí nic jiného, než že vozidlu řeknete, že možná brzy stisknete další tlačítko. Tlačítko off vypne tempomat, i když je zapnutý. Některé tempomaty tato tlačítka nemají; místo toho se vypnou, když řidič šlápne na brzdy, a zapnou se, když řidič stiskne tlačítko nastavení.
- Projekt nastavit/zrychlit tlačítko říká vozu, aby udržoval rychlost, kterou právě jedete. Pokud stisknete tlačítko nastavení při rychlosti 45 mph, auto bude udržovat vaši rychlost na 45 mph. Podržením tlačítka set/accel vůz zrychlí; a na tomto voze, když na něj jednou klepnete, auto jede o 1 mph rychleji.
- Pokud jste nedávno deaktivovali tempomat sešlápnutím brzdového pedálu, sešlápnutím resumé tlačítko přikáže vozidlu zrychlit zpět na poslední nastavení rychlosti.
- Držíte pobřeží tlačítko způsobí zpomalení vozu, jako byste sundali nohu úplně z plynu. U tohoto vozu jedno klepnutí na tlačítko dojezdu způsobí zpomalení vozu o 1 mph.
- Projekt brzda pedál a spojka Každý pedál má spínač, který vypne tempomat, jakmile sešlápnete pedál, takže tempomat můžete vypnout lehkým ťuknutím na brzdu nebo spojku.
Tempomat zrychlení a zpomalení
Mnoho automobilů používá pohony poháněné podtlak motoru k otevření a zavření plynu. Tyto systémy používají malý, elektronicky řízený ventil k regulaci vakua v membráně. Funguje to podobně jako posilovač brzd, který dodává energii vašemu brzdovému systému.
Mozkem tempomatu je malý počítač, který se běžně nachází pod kapotou nebo za palubní deskou. Připojuje se k ovládání plynu uvedenému v předchozí části a také k několika senzorům. Níže uvedený diagram ukazuje vstupy a výstupy typického systému tempomatu.
Dobrý tempomat agresivně zrychluje na požadovanou rychlost bez přestřelování a poté tuto rychlost udržuje s malou odchylkou bez ohledu na to, jak velká je hmotnost vozu nebo jak strmý kopec vyjedete. Ovládání rychlosti auta je klasickou aplikací teorie řídicích systémů. Tempomat řídí rychlost auta úpravou polohy plynu, takže potřebuje senzory, které mu sdělí rychlost a polohu plynu. Potřebuje také sledovat ovládací prvky, aby mohl říct, jaká je požadovaná rychlost a kdy se má odpojit.
Nejdůležitějším vstupem je signál rychlosti; tempomat dělá s tímto signálem hodně. Nejprve začněme jedním z nejzákladnějších řídicích systémů, které byste mohli mít – a proporcionální kontrola.
V systému proporcionálního řízení tempomat upravuje plyn úměrně k chybě, přičemž chybou je rozdíl mezi požadovanou rychlostí a skutečnou rychlostí. Takže pokud je tempomat nastaven na 60 mph a auto jede rychlostí 50 mph, bude poloha plynu otevřená docela daleko. Když auto jede rychlostí 55 mph, bude otevření polohy plynu pouze poloviční oproti tomu, co bylo předtím. Výsledkem je, že čím více se vůz blíží požadované rychlosti, tím pomaleji zrychluje. Také pokud jste byli v dostatečně prudkém kopci, auto by nemuselo vůbec zrychlit.
Většina tempomatů používá schéma ovládání tzv proporcionálně-integrálně-derivační řízení (aka PID řízení). Nebojte se, nepotřebujete znát žádný kalkul, abyste se dostali přes toto vysvětlení – jen si pamatujte, že:
- Integrál rychlosti je vzdálenost.
- The derivative of speed is acceleration.
Regulační systém PID využívá tyto tři faktory – proporcionální, integrální a derivační, přičemž každý vypočítává jednotlivě a sčítá je, aby získal polohu škrticí klapky.
O proporcionálním faktoru jsme již mluvili. The integrální faktor je založen na časový integrál chyby rychlosti vozidla. Překlad: rozdíl mezi vzdáleností, kterou vaše auto skutečně ujelo, a vzdáleností, kterou by ujelo, kdyby jelo požadovanou rychlostí, vypočtené za určité časové období. Tento faktor pomáhá vozu vypořádat se s kopci a také mu pomáhá usadit se ve správné rychlosti a udržet se tam. Řekněme, že vaše auto začne jet do kopce a zpomaluje. Proporcionální ovládání trochu zvýší plyn, ale stále můžete zpomalit. Po chvíli začne integrální ovládání přidávat plyn a stále více ho otevírat, protože čím déle auto udržuje rychlost nižší, než je požadovaná rychlost, tím větší je chyba vzdálenosti.
Nyní přidáme poslední faktor, derivát. Pamatujte, že derivací rychlosti je zrychlení. Tento faktor pomáhá tempomatu rychle reagovat na změny, jako jsou kopce. Pokud auto začne zpomalovat, tempomat vidí toto zrychlení (zpomalení i zrychlení je zrychlení) dříve, než se rychlost skutečně změní, a zareaguje zvýšením polohy plynu.
Při správném použití může tempomat pomoci snížit únavu a zlepšit efektivitu – ale jak to funguje?
06. srpna 00, 25:2023
Je skvělé uniknout z dopravní zácpy ve městě a vydat se na otevřené silnice, ale snažit se sedět celé hodiny přesně na rychlostním limitu může být únavné.
Tempomat vám pomůže udržet rychlost pod kontrolou a zároveň zlepšit spotřebu paliva, aby vás váš velký den neštípal do kyčle.
Jak funguje tempomat?
Tempomat funguje tak, že automaticky upravuje plyn tak, aby udržoval vaši rychlost, místo aby se spoléhal na to, že budete neustále držet nohu na plynovém pedálu.
U starších vozidel tempomat obchází pedál plynu a pomocí kabelu se připojuje přímo k škrticí klapce. U novějších vozů je tento proces řešen elektronicky. To umožňuje palubnímu počítači automaticky upravovat výkon motoru tak, aby odpovídal nastavené rychlosti tím, že omezuje množství vzduchu, které motor nasává.
Tempomat se neunaví, nerozptyluje ani se časem nevzdává. To šetří benzín tím, že optimalizuje spotřebu paliva a zároveň zajišťuje, že nepřekročíte povolenou rychlost a neurazíte se o lístek.
Používá tempomat brzdy?
Pokud potřebuje zpomalit, tempomat obvykle uvolní výkon, místo aby použil brzdy. Některá vozidla mají možnost použít brzdy a auta s adaptivním tempomatem mají tuto funkci obvykle zabudovanou.
Pokud chcete rychle vypnout tempomat vašeho vozu, můžete sešlápnout brzdový pedál.
Jaký je rozdíl mezi běžným tempomatem a aktivním tempomatem?
Namísto slepého držení stejné rychlosti jsou některá auta dostatečně chytrá na to, aby sledovala provoz před sebou, říká Jackie Pedersen, generální ředitel automobilových služeb RACV.
„Konvenční tempomat je v podstatě systém, který udržuje rychlost nastavenou řidičem. Nepřizpůsobuje se okolním podmínkám a zastaví se pouze při vypnutí, nebo když řidič brzdí nebo zrychluje,“ říká Pedersen.
«Active or adaptive cruise control uses sensors to keep a constant distance between you and the car ahead, in addition to the set speed of normal cruise control. This has the dual benefit of maintaining a safe gap, but also enabling a more efficient use of throttle and brake.»
Co znamenají tlačítka tempomatu?
Tlačítka tempomatu obvykle najdete na volantu nebo sloupku řízení, ale označení se liší. Některá auta mají vyhrazené tlačítko pro zapnutí/vypnutí, které musí být zapnuto, než budete moci používat tempomat.
Při zapnutém tempomatu je obvykle k dispozici tlačítko «Set», které uzamkne vaši aktuální rychlost, takže můžete sundat nohu z plynu. Některá auta umožňují upravit cestovní rychlost pomocí tlačítek. Dotykem na brzdu se tempomat vypne a ruční ovládání se vrátí na pedál plynu.
Je také možné sešlápnout plynový pedál a potlačit tempomat, přičemž po zvednutí se obnoví původně nastavená rychlost.
Pokud jste již tempomat používali a chcete se vrátit k dříve nastavené rychlosti, tlačítko «Res» obnoví poslední nastavení. Jakmile auto vypnete, předchozí nastavená rychlost se smaže a budete muset proces spustit znovu pomocí tlačítka Set.
Pokud chcete tempomat zrušit, tlačítko «can» uvede systém do pohotovostního režimu. U některých vozidel tlačítko pro zapnutí/vypnutí tempomatu zruší nastavenou rychlost jedním stisknutím tlačítka a plně deaktivuje systém druhým stisknutím, u jiných vozidel se stisknutím tlačítka zcela deaktivuje systém.
Pokud chcete upravit nastavenou rychlost, tlačítko Res nebo + přidá rychlost a Set nebo — vám umožní upravit rychlost na nižší.
Pamatujte, že tempomat pouze řídí vaši rychlost, není to autopilot. Stále musíte řídit a dávat pozor na to, co se děje na silnici.
Některá auta nabízejí v tandemu s tempomatem možnost využití hlídání jízdního pruhu, upozornění na opuštění jízdního pruhu nebo technologie lane-trace.
To znamená, že váš vůz může také automatizovat řízení, aby udrželo vozidlo vycentrované ve svém jízdním pruhu, nebo na základnější úrovni vás může upozornit, pokud vybočujete z jízdního pruhu.
I když je vaše auto vybaveno technologií pro udržování v jízdním pruhu, je stále vyžadován neustálý dohled řidiče a zásahy.
Jak efektivně využíváte tempomat?
Tempomat funguje nejlépe na dlouhých úsecích relativně rovné, rovné silnice, kde stačí provést minimální úpravy, abyste udrželi rychlost.
Při jízdě po kopcovitých a klikatých cestách nereaguje tempomat na měnící se podmínky tak rychle jako člověk. Zpětné převzetí kontroly je bezpečnější a může také pomoci s úsporou paliva.
Za nepříznivého počasí, na rozbitém povrchu nebo v ostrých zatáčkách se doporučuje vypnout tempomat a použít svůj vlastní úsudek pro jízdu podle podmínek.
„Nikdy se nespoléhejte pouze na konvenční nebo adaptivní tempomat. Motoristé by měli být vždy připraveni zabrzdit a převzít kontrolu nad rychlostí za všech okolností za jízdy,“ říká Pedersen.
„Při rozhodování o použití tempomatu zohledněte také různé jízdní podmínky. Mokré silnice, hustý provoz a neutěsněné silnice mohou vyžadovat nižší rychlosti a rychlejší reakce brzd, než jaké umožňuje váš tempomat.»
